Analog Devices 제품과 같은 격리 Sigma-Delta(Σ-Δ) 기반 아날로그-디지털 변환기(ADC)는 고성능 모터 및 서보 드라이브에서 위상 전류를 측정하는 데 선호되는 방법이 되었습니다. 최대 성능을 이끌어내려면 싱크 필터를 사용하고 HDL 코드로 싱크 필터를 구현하여 Sigma-Delta 코드된 데이터를 복조하는 등 시스템을 최적화하는 것이 중요합니다.
모터 제어 알고리즘의 가장 중요한 부분 중 하나는 위상 전류 측정입니다. ADuM7701과 같은 최신 ADC는 이 기능에 특화되어 설계되었지만 시스템의 나머지 부분과 동기화를 위해 싱크 필터를 내장하는 것이 중요합니다. 싱크 필터에 대해 중요한 사항 하나는 이 필터가 해당 시점에 Sigma-Delta ADC에 입력되는 신호의 표현이 아니라는 것입니다. 출력은 과거 일정 기간 동안 임펄스에서 발생한 입력의 가중 평균으로, 샘플링 범위의 중앙에 위치하는 데이터에 가장 높은 가중치가 부여됩니다. 이 방법에서 존재하는 오차를 수정하기 위해 펄스 대역폭 변조(PWM)에 대한 임펄스 응답의 동기화가 이루어져야 합니다.
특히 피드백 체인에서 엄격한 타이밍 제어가 요구되는 애플리케이션을 위해 싱크 필터의 구조를 개선할 수도 있습니다. 종래의 싱크 필터에서 모든 조절기 클록 및 필터 클록은 시스템 클록에 의해 제어됩니다. 즉, 이들 클록은 켜기/끄기 방식으로 작동하여 부정확성의 소지가 있습니다. 그러나 조절기 클록을 적분기 클록과 분리하는 클록 생성기 기능은 통합함으로써 측정을 실행할 때 적분기 클록만 사용하면서 ADC를 연속적으로 기록할 수 있습니다. 일단 시스템이 올바로 구성되면 정확한 측정, 정밀한 제어, 애플리케이션 적응성이 정상화됩니다.
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