Les convertisseurs analogiques-numériques (ADC) à base de sigma-delta (Σ-Δ) isolés, tels que ceux d'Analog Devices, se sont imposés comme la méthode de prédilection pour la mesure du courant de phase dans les moteurs et les servocommandes à hautes performances. Afin d'obtenir des performances maximales, il est important d'optimiser le système, notamment la démodulation des données codées sigma-delta à l'aide de filtres sinc et la mise en œuvre de filtres sinc avec un code HDL.
L'une des parties les plus critiques d'un algorithme de commande de moteur est la mesure du courant de phase. Les ADC modernes tels que l'ADuM7701 sont conçus spécifiquement pour cette fonction, cependant, il est important d'incorporer des filtres sinc afin de les synchroniser avec le reste du système. Une remarque importante à propos des filtres sinc est qu'ils ne sont pas une représentation de ce qu'est l'entrée sigma-delta de l'ADC à ce moment-là. La sortie est plutôt une moyenne pondérée de ce que l'entrée était dans une impulsion pendant une période de fenêtrage dans le passé, avec le plus de poids attribué aux données au centre de la plage d'échantillonnage. Afin de corriger toute erreur actuelle liée à cette méthode, la synchronisation de la réponse impulsionnelle à la modulation de largeur d'impulsion (PWM) doit avoir lieu.
La structure des filtres sinc peut également être améliorée, en particulier pour les applications qui exigent un contrôle rigoureux du timing de la chaîne de rétroaction. Dans un filtre sinc traditionnel, toutes les horloges du modulateur et du filtre sont contrôlées par l'horloge du système, ce qui signifie qu'elles fonctionnent en mode « on-off », ce qui peut entraîner des imprécisions. Cependant, en incorporant une fonction de générateur d'horloge qui sépare l'horloge du modulateur de celle de l'intégrateur, il devient possible de cadencer continuellement l'ADC tout en utilisant uniquement l'horloge de l'intégrateur lors de l'obtention d'une mesure. Une fois que le système est correctement configuré, la précision des mesures, le contrôle précis et l'adaptabilité des applications sont normalisés.
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