基于隔离 sigma-delta (Σ-Δ) 的模数转换器 (ADC)，如 Analog Devices 提供的此类模数转换器，已成为高性能马达和伺服驱动器相电流测量的首选方法。为了获得最佳性能，优化系统至关重要，包括使用 Sinc 滤波器对 sigma-delta 编码数据进行解调，以及使用 HDL 代码实现 Sinc 滤波器。
马达控制算法中最关键的一个部分是相电流测量。ADuM7701 等现代 ADC 专为此项功能设计，但引入 Sinc 滤波器至关重要，以使其与系统的其余部分同步。关于 Sinc 滤波器比较重要的一点是，它们并不表示 sigma-delta ADC 的瞬时输入。相反，输出是过去某个窗口期一次脉冲输入的加权平均值，其中最大的权重分配给了采样范围中心的数据。为了纠正此方法中存在的任何错误，必须使脉冲响应与脉冲宽度调制 (PWM) 保持同步。
Sinc 滤波器的结构也可以进行改进，特别是对于需要严格控制反馈链计时的应用。在传统的 Sinc 滤波器中，所有调制器时钟和滤波器时钟均由系统时钟控制，这意味着它们以开/关的方式工作，可能会导致误差。但通过引入时钟发生器功能将调制器时钟与积分器时钟分开，可以在获得测量值的过程中仅使用积分器时钟连续为 ADC 计时。一旦正确配置了系统，就可以对准确测量、精确控制和应用适应性进行标准化。
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