Convertidores analógico a digital (ADC) aislados, basados en sigma-delta (Σ-Δ), como los de Analog Devices, se convirtieron en el método preferido para la medición de la corriente de fase en los motores y servomotores de alto rendimiento. Para extraer el máximo rendimiento, es importante optimizar el sistema, incluida la demodulación de los datos codificados de sigma-delta mediante filtros sinc y la implementación de estos con código HDL.
Una de las partes más críticas de un algoritmo de control de motores es la medición de la corriente de fase. Los modernos ADC como el ADuM7701 están diseñados específicamente para esta función, sin embargo, es importante incorporar filtros sinc para sincronizarlos con el resto del sistema. Una nota importante sobre los filtros sinc es que no son una representación de lo que la entrada a la ADC de sigma-delta es en ese instante. Por el contrario, la salida es un promedio ponderado de lo que la entrada fue en un impulso durante un período de ventana en el pasado, con el mayor peso dado a los datos en el centro del rango de muestreo. Para corregir cualquier error presente con este método, debe producirse la sincronización de la respuesta de impulso a la modulación de ancho de pulso (PWM).
La estructura de los filtros sinc también puede mejorar, especialmente para las aplicaciones que requieren un control estricto del tiempo de la cadena de respuesta. En un filtro sinc tradicional, el reloj modulador y el reloj del filtro están controlados por el reloj del sistema, lo que significa que funcionan de forma encendida y apagada, lo que puede llevar a inexactitudes. Sin embargo, al incorporar una función generadora de reloj que separa el reloj modulador del reloj integrador, se hace posible registrar continuamente la ADC, mientras solo se utiliza el reloj integrador al obtener una medición. Una vez que el sistema está configurado correctamente, se normalizan la medición exacta, el control preciso y la adaptabilidad de la aplicación.
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