Ottimizzazione di misurazioni di corrente modulate sigma-delta per il controllo del motore

Una delle parti più critiche di un algoritmo di controllo del motore è la misurazione della corrente di fase. I moderni ADC, come il dispositivo ADuM7701, sono progettati in modo specifico per questa funzione, tuttavia è importante incorporare dei filtri sinc per sincronizzarli con il resto del sistema. Una considerazione importante sui filtri sinc è che essi non sono una rappresentazione di ciò che è l'input all'ADC sigma-delta in quell'istante. Piuttosto, l'output è una media ponderata di ciò che era l'input in un impulso durante un periodo finestra nel passato, con la maggior parte del peso attribuita ai dati al centro dell'intervallo di campionamento. Per correggere eventuali errori che si verifichino con questo metodo, è necessaria la sincronizzazione della risposta impulsiva alla modulazione dell'ampiezza dell'impulso (PWM).

Anche la struttura dei filtri sinc può essere migliorata, soprattutto per le applicazioni che richiedono un rigoroso controllo della temporizzazione della catena di feedback. In un filtro sinc tradizionale, tutti i clock del modulatore e del filtro sono controllati dal clock del sistema, il che significa che funzionano in modo on-off e ciò può determinare delle imprecisioni. Tuttavia, incorporando una funzione di generatore di clock che separi il clock del modulatore dal clock dell'integratore, diventa possibile sincronizzare costantemente l'ADC utilizzando solo il clock dell'integratore quando si ottiene una misurazione. Una volta configurato correttamente il sistema, la misurazione accurata, il controllo preciso e l'adattabilità dell'applicazione vengono normalizzati.

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