서비스 로봇 산업이 성장함에 따라 효율성, 신뢰성, 높은 수준의 전력 밀도를 갖춘 파워 아키텍처에 대한 수요도 증가하고 있습니다. onsemi의 Ali Husain이 작성한 이 글에서 성장 중인 로봇 분야의 요구를 충족하는 데 필요한 다양한 전력 기능에 부합하는 올바른 구성품을 선택하는 방법을 자세히 알아볼 수 있습니다.
Ali Husain이 작성한 onsemi의 이 블로그 게시물은 전문 서비스용 로봇과 가정용 로봇에 모두에 필요한 파워 아키텍처를 다룹니다. 여기에는 산업용 로봇, 자율 주행 차량(AGV), 유지관리용 로봇, 로봇 기기(진공 청소기, 조경 장비 등)가 포함됩니다.
48V 전력 버스는 일반적인 용도에서 안전 전압이 가장 높기 때문에 다양한 부문에서 많이 사용되고 있습니다. 이 버스를 사용하면 엔지니어가 시스템 보호장치를 적게 사용할 수 있어 무게, 비용, 전력 손실을 줄일 수 있습니다. 로봇 애플리케이션에서 48V로 구동되는 모터는 대체로 크기도 더 작기 때문에 조인트의 크기와 무게도 줄일 수 있습니다. 또한 무게와 비용을 줄이면서 장비의 효율성, 동작의 정교성, 신뢰성도 향상시킬 수 있습니다. 따라서 모든 산업 분야에서 로봇을 사용해 공정 자동화를 개선할 수 있는 잠재적 기회를 더 많이 창출할 수 있습니다.
다수의 최신 로봇 애플리케이션에서 48V 버스를 사용하여 시스템으로 전력을 전달합니다. 48V 버스의 전력 손실은 일반적인 12V 버스가 손실하는 전력량의 1/16이어서 더 가늘고 가벼운 케이블을 사용할 수 있습니다. 고정식 로봇 설비에서는 전력 요소 수정(PFC) 프론트 엔드를 통합한 주전력 공급 장치로 48V를 생성합니다.
대부분의 로봇 애플리케이션 설계에는 용도에 따라 연결성, 이미지 감지, 전력 변환, 모터 제어 등 다양한 기능 요소도 포함됩니다. AC/DC 변환, DC/DC 변환, 배터리 관리, 다상 변환기, 부하점(PoL: point-of-load) 변환, 선형 조절, 모터 드라이버 같은 다양한 전력 하위 시스템도 있습니다.
onsemi의 이 게시물에서 제안하는 전문적인 지식을 토대로 서비스 로봇의 파워 아키텍처를 설계할 때 고려해야 할 구성품에 관한 통찰을 얻고, 로봇 전력 블록 다이어그램을 살펴보고, 제품에 맞는 솔루션을 찾아보십시오.