サービスロボット業界が成長するにつれ、効率的で信頼性が高く、高い電力密度を実現できる電源アーキテクチャの需要も高まっています。onsemi のAli Husainによるこの記事では、拡大するロボットのトレンドのニーズを満たすために必要なさまざまな電力機能に適したコンポーネントを選択する方法について詳しく説明しています。
Ali Husainが執筆したonsemiのブログ投稿では、業務用ロボットと家庭用ロボットの両方に必要な電力構造について説明しています。これには、産業用ロボット、自律走行車 (AGV)、メンテナンスロボット、ロボット機器 (掃除機、芝生用機器など) が含まれます。
48V電源バスは、一般的に使用される最高の安全電圧であるため、さまざまなアプリケーションで人気が高まっています。これにより、エンジニアはシステム保護を削減し、重量、コスト、電力損失を削減できます。ロボットアプリケーションでは、48Vで駆動するモーターも一般的に小型化されており、これによりジョイントの小型化と軽量化が可能になり、重量とコストを削減しながら機械の効率、器用さ、信頼性が向上します。これにより、あらゆる業界のプロセスの自動化を改善するためにロボットを使用する潜在的な機会がさらに増えます。
現代のロボットアプリケーションの多くは、システム全体に電力を伝送するために48Vバスを利用しています。これにより、一般的な12Vバスと比較して損失が1/16に削減され、より細く軽いケーブルを使用できるようになります。固定ロボットの設置では、48Vは力率補正 (PFC) フロントエンドを組み込んだ主電源供給電源によって生成されます。
多くのロボット アプリケーションの設計には、アプリケーションに応じて、接続性、画像センシング、電力変換、モーター制御などの多数の機能要素も含まれます。また、AC/DC変換、DC/DC変換、バッテリー管理、多相コンバーター、ポイントオブロード (PoL) 変換、リニア制御、モーター ドライバーなど、さまざまな電源サブシステムも存在します。
サービス ロボットの電源アーキテクチャを設計する際に考慮すべきコンポーネントについての洞察を得て、ロボットの電源ブロック図を調べ、onsemiがこの投稿で提供するガイド付きの専門知識を活用して製品のソリューションを見つけてください。