Con el aumento en la popularidad del sector de los robots de servicio, también ha crecido la demanda de arquitecturas de potencia que sean eficientes, confiables y capaces de producir altos niveles de densidad energética. En este artículo escrito por Ali Husain de onsemi, puede obtener más información acerca de cómo seleccionar los componentes adecuados a fin de abarcar las diferentes funciones de potencia necesarias para cubrir las necesidades de las tendencias robóticas, que cada vez son más populares.
Esta publicación escrita por Ali Husain en el blog de onsemi habla sobre las estructuras de potencia necesarias para los robots profesionales y domésticos. Esto incluye los robots industriales, los vehículos autónomos guiados (AGV), los robots de mantenimiento y los electrodomésticos robóticos (aspiradoras, equipo de jardín, etc.).
El bus de potencia de 48 V se ha hecho muy popular en diferentes aplicaciones, ya que tiene la tensión segura más alta para el uso común. Esto les permite a los ingenieros reducir las protecciones de los sistemas, con lo que disminuyen el peso, el costo y las pérdidas de potencia. En las aplicaciones robóticas, los motores con suministro de 48 V también suelen ser más pequeños, por lo que tienen articulaciones más pequeñas y ligeras, y suelen ofrecer una mayor eficiencia, agilidad y fiabilidad de la máquina al mismo tiempo que se reducen el peso y el costo. Esto genera más oportunidades potenciales para el uso de robots a fin de mejorar la automatización de procesos en todos los sectores.
Muchas aplicaciones robóticas modernas utilizan un bus de 48 V para transportar la potencia alrededor del sistema. Esto genera alrededor de 1/16 de las pérdidas, o permite el uso de cables más delgados y ligeros en comparación con un bus típico de 12 V. En las instalaciones de robots fijos, los 48 V se generan mediante un suministro de energía alimentado por la red eléctrica que incluye una interfaz con corrección del factor de potencia (PFC).
Los diseños de muchas aplicaciones de robots también incluyen varios elementos funcionales, como conectividad, detección de imágenes, conversión de potencia y control del motor, según la aplicación. También existen diferentes subsistemas de potencia, como conversión de CA/CC, conversión de CC/CC, administración de la batería, convertidores multifase, conversión de punto de carga (PoL), regulación lineal y controladores del motor.
Con la información experta incluida en esta publicación de onsemi, podrá saber cuáles son los componentes que debe tomar en cuenta al diseñar la arquitectura de potencia de un robot de servicio, explorar un diagrama de bloques de la potencia de un robot y buscar soluciones para su producto.