Compte tenu de la croissance de l'industrie des robots de service, la demande de technologies Power Architecture, fiables et capables d'atteindre des niveaux élevés de densité de puissance, augmente également. Dans cet article rédigé par Ali Husain d'onsemi, vous en apprendrez davantage sur la sélection des composants adéquats pour mettre en place ces différentes fonctions en termes de puissance, et répondre ainsi aux besoins de ces nouvelles tendances de la robotique.
Ce billet de blog d'onsemi, rédigé par Ali Husain, aborde les structures de puissance nécessaires pour les robots destinés à un usage professionnel et domestique. Cela englobe les robots industriels, les véhicules guidés autonomes (AGV), les robots de maintenance et les appareils ménagers (aspirateurs, équipements d'entretien des pelouses, etc.)
Le bus d'alimentation 48 V est désormais fréquemment utilisé dans diverses applications, car il s'agit de la tension de sécurité la plus élevée pour les usages courants. Cela permet aux ingénieurs d'abaisser les protections du système, réduisant ainsi le poids, les coûts et les pertes de puissance. Dans les applications robotiques, les moteurs alimentés par 48 V sont également généralement plus compacts, ce qui permet d'utiliser des joints plus petits et plus légers, augmentant ainsi l'efficacité, la dextérité et la fiabilité de la machine tout en réduisant le poids et le coût. Cela crée plus d'opportunités potentielles d'utiliser des robots pour améliorer l'automatisation des processus dans toutes les industries.
De nombreuses applications robotiques modernes utilisent un bus 48 V pour alimenter le système. Cela permet de ne subir qu'1/16 des pertes ou d'utiliser des câbles plus fins et plus légers par rapport à un bus 12 V classique. Dans les installations robotiques fixes, le 48 V sera généré par une alimentation secteur qui incorporera une extrémité avant corrigée du facteur de puissance (PFC).
Les conceptions de nombreuses applications de robot comprennent également un certain nombre d'éléments fonctionnels, notamment la connectivité, la détection d'image, la conversion de puissance et le contrôle du moteur, en fonction de l'application. Il existe également un certain nombre de sous-systèmes d'alimentation différents, tels que la conversion AC/DC, la conversion DC/DC, la gestion de batterie, les convertisseurs multiphasés, la conversion de point de charge (PoL), la régulation linéaire et les pilotes de moteur.
Obtenez un aperçu des composants à prendre en compte lors de la conception de la Power Architecture d'un robot de service, étudiez un schéma fonctionnel de l'alimentation du robot et trouvez des solutions pour votre produit grâce aux conseils fournis dans cet article d'onsemi.