随着服务机器人行业的兴起，对高效、可靠且能够实现高功率密度的电源架构的需求也越来越旺盛。在 onsemi 的 Ali Husain 撰写的这篇文章中，您将详细了解如何选择合适的元件来实现各种功率功能，以满足日益增长的机器人趋势的需求。
onsemi 的 Ali Husain 撰写的这篇博文讨论了专业和家用机器人所需的电源结构。这包括工业机器人、自动导航车 (AGV)、维护机器人和机器人电器（真空吸尘器、草坪设备等）。
由于 48V 电源总线是通用的最高安全电压，因此已普遍用于各种应用中。工程师可减少系统保护，从而减少重量、成本和损耗。在机器人应用中，由 48V 供电的电机通常也更小，这支持更小、更轻的关节，从而提高机器能效、灵巧性和可靠性，同时减少重量和成本。这为机器人的使用创造了更多的潜在机会，以提高所有行业的流程自动化。
许多现代机器人应用都使用 48 V 总线在系统中传输电力，与典型的 12 V 总线相比，损耗只有 1/16，或支持使用更细更轻的电缆。在固定机器人安装中，48V 将由市电电源产生，该电源采用功率因数校正 (PFC) 前端。
许多机器人应用的设计还包括许多功能元件，包括连接、图像传感、电源转换和电机控制，具体取决于应用。还有许多不同的电源子系统，如 AC/DC 转换、DC/DC 转换、电池管理、多相转换器、负载点 (PoL) 转换、线性调节和电机驱动器。
通过 onsemi 这篇文章提供的指导性专业知识，深入了解设计服务机器人电源架构时需要考虑哪些元件，探索机器人电源框图，并为您的产品寻找解决方案。