在所有发达国家，工人中退休人员所占的比例都在不断攀升。未来几十年里，公共卫生规划人员要面临的其中一项最严峻的挑战是：如何既照顾到日益庞大的老年群体，又不会使银行倒闭。机器人应运而生。这些机器人的首要任务将是弄清主人的需求；怎样才能确保主人身体健康并让主人的生活更加美好？由于担负这些重要任务，它们将需要配备一些传感器来帮助确定其行动方案。
传感器将机器人与世界相连
OMRON Corporation 开发了 OKAO 视觉传感技术系统，使用该系统可以估计出某个人的手势，也可以估计出此人视线的方向。借助一系列硬件和软件，它还可以确定某个人的精神状态，判断他/她是生气、高兴还是伤心。
此外，它还设想可以增强电容式触摸检测器检测皮肤变化的能力，以确保机器人能够通过触摸来推断情绪和生理状态。正在开发的其他传感器不仅能测量老年人的抓握力，还能测量该压力随时间的变化情况。从穿戴式设备获得的有关血压和心率变化的信息也将帮助机器人评估其主人的状况。
Aldebaran（制造 Romeo 机器人的公司）已与 Softbank 展开合作，将制造另一款名为 Pepper 的情绪解读机器人。与 Romeo 一样，Pepper 也非常依赖照相机和深度传感器来读取身体语言和面部表情。Pepper 的双手各安装了一个接触式传感器，而躯干中安装了三个接触式传感器。预计该机器人中的 AI 将能够根据视觉、距离和触摸线索构建有关人类情绪状态的深刻见解。
接下来的计划
短期内，人类在与机器人互动时最好戴上传感器。研究人员已开发出基于碳纳米管的超薄传感器，这种传感器极其灵敏，甚至能够探测到皮肤最微弱的运动。软件随后可对面部运动的总体性进行解码，以确定表达的是高兴、悲伤还是痛苦，然后机器人可通过其 AI 确定适当的反应。使用这些方法，机器人对主人情绪状态的处理就比依据照相机推断的线索要好得多。
目前正在研究能够检测气味的传感器。由于机器人专家在进行发明时设想的首要任务是照料老年人和体弱者，因此这种传感器在决定人类医学专家介入时机方面是一种非常重要的工具（参见电子传感器监控环境）。
所以，虽然机器人不会在短时间内随时取代人类的看护者（不太专业的护理人员），但也已经打下了基础。并且根据目前的人口统计趋势，我们没有多少时间可以浪费了。