The proportions of retirees to workers are rising everywhere in the developed world. One of the greatest challenges facing public health planners in the coming decades is how to care for those ever more numerous armies of elders without breaking the bank. Enter the robot. The first priority of these robots will be to ascertain the needs of their human charges; what must they do to keep them healthy and to make their days brighter? For these vital tasks, they will need to be equipped with sensors to help them to determine their courses of action.
センサーがロボットを世界とつなぐ
オムロン株式会社 は、人のジェスチャーや視線の方向を評価できる視覚センシング技術システム「OKAO」を開発しました。ハードウェアとソフトウェアのパッケージであり、個人の精神状態（怒っているのか、幸せなのか、悲しいのか）を判断することもできます。
また、 静電容量タッチ検出器 を強化して皮膚の変化を検出し、ロボットがタッチを通じて感情的および生理的状態を推測できるようにすることも想定されています。開発中の他のセンサーは、高齢者の握力の強さだけでなく、それが時間とともにどのように変化するかを測定するものとなる。ウェアラブルデバイスから得られる血圧や心拍数の変化に関する情報も、ロボットが人間による負担を評価するのに役立ちます。
ロメオを開発したアルデバラン社はソフトバンクと提携し、感情を読み取るロボット「ペッパー」を開発した。ロメオと同様に、ペッパーはボディランゲージや顔の表情を読み取るためにカメラと深度センサーに大きく依存しています。ペッパーの両手にはタッチセンサーが付いており、胴体には3つ付いています。視覚、距離、触覚の手がかりにより、ユニット内のAIが人間の感情状態に関する強力な洞察を構築できるようになると期待されています。
次は何か
短期的には、ロボットとやりとりする人間がセンサーを装着するのが最適かもしれません。研究者たちは、皮膚のごくわずかな動きにも非常に敏感に反応する、カーボンナノチューブをベースにした非常に薄いセンサーを開発した。ソフトウェアは顔の動き全体を解読して、喜び、悲しみ、さらには痛みが表現されているかどうかを判断し、ロボットはAIを通じて適切な反応を決定できます。これらの方法を使用すると、ロボットはカメラから得た手がかりに基づくよりもはるかに適切に、担当する人物の感情状態を把握できるようになります。
匂いを検知できるセンサーは現在も研究が続けられている分野です。ロボット工学者が発明品に想定する最初のタスクは高齢者や病弱者の介護であるため、これは人間の医療専門家による介入の時期を決定する上で重要なツールとなり得る。
したがって、ロボットが人間の介護者、ましてやプロの看護師に取って代わることはすぐにはないでしょうが、基礎はすでに築かれています。そして、現在の人口動態の傾向からすると、失える時間はあまりありません。