새롭게 등장하는 광범위한 애플리케이션에서 정밀한 드라이버 및 메커니즘을 제어하기 위해서는 위치, 속도, 방향과 같은 모터 회전 정보는 고도로 정확해야 합니다. 예를 들어 제한된 PCB 부위에 미세한 컴포넌트를 장착하는 픽 앤 플레이스(pick-and-place) 장비가 그렇습니다. 설계자의 어려움은 고속 애플리케이션에서 위치 피드백 센서의 높은 정확도 요구 사항을 충족하는 동시에서 로봇 암과 같은 작은 인클로저 안에 들어가는 제한된 PCB 공간에 모든 컴포넌트를 집어넣어야 한다는 것입니다.
모터 제어 피드백 시스템에는 최적의 성능을 달성하기 위해 서로 조화롭게 작동해야 하는 몇 개의 컴포넌트가 있습니다. 모터 제어 루프는 모터, 컨트롤러, 위치 피드백 인터페이스로 구성됩니다. 가장 정밀한 위치 센서 중 하나는 광학 인코더입니다. 광학 인코더는 LED 광원, 모터축에 부착된 디스크(표시가 있음), 광검출기로 구성됩니다. 샤프트와 디스크가 회전하면서 LED에서 발출되는 빛이 굴절되거나 디스크를 통과하면서 광검출기에서 작은 사인 또는 코사인 신호가 생성됩니다. 이러한 신호는 증폭기(예: ADA4940-2)와 아날로그-디지털 변환기(예: AD7380)를 차례로 통과합니다(둘 모두 Analog Devices 제품임). 그런 다음 주 제어 컴퓨터에서 신호를 처리할 수 있습니다.
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