Le informazioni sulla rotazione di un motore come posizione, velocità e direzione devono essere estremamente accurate per controllare driver e meccanismi di precisione in una vasta gamma di applicazioni emergenti, come nei macchinari di posizionamento (pick-and-place machine) che montano componenti microscopici nell'area limitata di un PCB. La sfida per i progettisti è soddisfare i requisiti di estrema accuratezza del sensore di feedback di posizione in un'applicazione ad alta velocità e, contemporaneamente, collocare tutti i componenti nello spazio limitato di un PCB che, a sua volta, dovrà essere inserito all'interno di un alloggiamento ristretto, come un braccio robotico.
Esistono alcuni componenti di un sistema di feedback di controllo motore che devono funzionare insieme per ottenere prestazioni ottimali. I circuiti di controllo del motore sono costituiti da un motore, un controller e un'interfaccia di feedback della posizione. Uno dei sensori di posizione più precisi è l'encoder ottico che è composto da una fonte di illuminazione LED, un disco graduato collegato all'albero motore e un fotorilevatore. Mentre l'albero e il disco ruotano, la luce proveniente dal LED viene rifratta o fatta passare attraverso il disco, con il risultato che il fotorilevatore produce piccoli segnali seno o coseno. Questi segnali vengono quindi fatti passare attraverso un amplificatore come l'ADA4940-2, quindi attraverso un convertitore analogico-digitale come l'AD7380, entrambi dispositivi di Analog Devices. Successivamente, il segnale può essere elaborato dal computer di controllo principale.
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