Les informations relatives à la rotation des moteurs, telles que la position, la vitesse et la direction, doivent être très précises afin de contrôler des pilotes et des mécanismes précis dans une grande variété d'applications émergentes, par exemple dans les machines « pick and place » qui montent des composants microscopiques dans la zone limitée du circuit imprimé. Pour les concepteurs, le défi consiste à répondre à l'obligation de haute précision du capteur de retour de position dans une application à grande vitesse, tout en infusant tous les composants dans l'espace limité du circuit imprimé pour les faire tenir dans de minuscules boîtiers, comme un bras robotique.
Il existe quelques composants d'un système de retour d'information sur la commande des moteurs qui doivent fonctionner ensemble afin d'obtenir des performances optimales. Les boucles de commande de moteur sont composées d'un moteur, d'un contrôleur et d'une interface de retour de position. L'un des capteurs de position les plus précis est le codeur optique. Un codeur optique est composé d'une source de lumière LED, d'un disque marqué fixé à l'arbre du moteur et d'un photodétecteur. Lorsque l'arbre et le disque tournent, la lumière de la LED est soit réfractée soit passée à travers le disque, de sorte que le photodétecteur produit de petits signaux sinus ou cosinus. Ces signaux passent ensuite par un amplificateur tel que l'ADA4940-2, puis par un convertisseur analogique-numérique tel que l'AD7380, tous deux provenant d'Analog Devices. Ensuite, le signal peut être traité par l'ordinateur de contrôle principal.
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