位置、速度和方向等马达转动信息必须高度准确，以便在各种新兴应用中精确控制驱动器和机械装置，例如将微型组件安装在有限 PCB 区域中的取放机器。设计人员面临的挑战是在高速应用中满足位置反馈传感器的高精度要求，同时将所有组件纳入有限的 PCB 空间，以适合机器人手臂之类的小型壳体。
马达控制反馈系统的一些组件必须协同工作才能获得最佳性能。马达控制回路由马达、控制器和位置反馈接口组成。光学编码器是最精确的位置传感器之一。光学编码器由 LED 光源、固定于马达轴上的标记盘和光电探测器组成。马达轴和标记盘旋转时，LED 发出的光会折射或穿过标记盘，导致光电探测器产生小的正弦或余弦信号。然后这些信号通过 ADA4940-2 之类的放大器，再通过 AD7380 之类的模数转换器，二者都来自 Analog Devices。之后，信号可以由主控计算机进行处理。
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