La información sobre la rotación de los motores, como la posición, la velocidad y la dirección, debe ser muy exacta para controlarlos y manejar mecanismos precisos en una amplia variedad de aplicaciones emergentes, por ejemplo, en máquinas de recogida y colocación que instalan componentes microscópicos en el espacio limitado de los PCB. El desafío para los diseñadores es cumplir con el requisito de alta precisión del sensor de respuesta de posición en una aplicación de alta velocidad, mientras que al mismo tiempo se infunden todos los componentes en el área limitada del PCB para que quepan dentro de lugares minúsculos, como un brazo robótico.
Hay algunos componentes de un sistema de respuesta de control del motor que deben trabajar en conjunto para lograr un rendimiento óptimo. Los bucles de control del motor, están compuestos por un motor, un controlador y una interfaz de respuesta de posición. Uno de los sensores de posición más precisos es el codificador óptico. Un codificador óptico está compuesto por una fuente de iluminación LED, un disco marcado fijado al eje del motor y un fotodetector. A medida que el eje y el disco giran, la luz del LED se refracta o pasa a través del disco, lo que hace que el fotodetector produzca pequeñas señales de seno o coseno. Estas señales pasan a través de un amplificador como el ADA4940-2, y luego a través de un convertidor analógico a digital como el AD7380, ambos de Analog Devices. Después, la computadora de control principal puede procesar la señal.
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