さまざまな新しいアプリケーション（たとえば、限られたPCB領域に微細なコンポーネントをマウントするピックアンドプレース マシン）にわたって精密なドライバーとメカニズムを制御するには、位置、速度、方向などのモーターの回転情報を非常に正確にする必要があります。設計者にとっての課題は、高速アプリケーションにおける位置フィードバック センサーの高精度要件を満たすと同時に、ロボット アームなどの小さな筐体内に収まるように、すべてのコンポーネントを限られたPCBスペースに組み込むことです。
最適なパフォーマンスを実現するために、モーター制御フィードバック システムには連携して動作する必要があるコンポーネントがいくつかあります。モーター制御ループは、モーター、コントローラー、および位置フィードバック インターフェイスで構成されます。最も正確な位置センサーの1つは光学エンコーダです。光学式エンコーダは、LED光源、モーター シャフトに取り付けられたマーク付きディスク、および光検出器で構成されています。シャフトとディスクが回転すると、LEDからの光が屈折するかディスクを通過し、光検出器が小さな正弦信号または余弦信号を生成します。これらの信号は、 ADA4940-2などのアンプを通過し、次に Analog Devices製の AD7380などのアナログ/デジタル コンバータを通過します。その後、信号はメイン制御コンピュータによって処理されます。
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