산업용 로봇 및 최신 CNC 가공 툴은 각각 6축 및 5축 모션을 사용할 수 있습니다. 각 축은 서보 드라이브, 모터, 그리고 종종 모터와 축 관절 또는 엔드 이펙터 사이의 기어박스로 구성됩니다. 이러한 컴포넌트는 산업용 이더넷 네트워크를 통해 제어되는 데 이때 고유한 도전 과제들이 제기됩니다. 하지만 이들은 Analog Devices의 특수 컴포넌트를 사용하여 해결이 가능합니다.
로봇형 산업 장비의 다양한 컴포넌트 간에 완벽하게 동기화된 타이밍을 유지하는 것은 매우 중요한 동시에 극히 어려운 과제입니다. 제어 주기는 기본 서보 모터 드라이브의 펄스 대역폭 변조(PWM) 주기에 의해 제어됩니다. 최신 애플리케이션의 대량 데이터가 네트워크 인터페이스의 구식 PHY 및 스위치를 통과해야 하는 과정에서 데이터 전송 지연이 발생할 수 있습니다. ADIN1300 및 ADIN1200 저지연 PHY에서는 데이터 처리량이 크게 증가하여 보다 고성능으로 제조 장비를 운영할 수 있습니다.
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