Desafíos en la sincronización para las aplicaciones de robótica multieje y herramientas mecánicas

Los robots industriales y las modernas herramientas mecánicas CNC pueden tener 6 y 5 ejes de movimiento, respectivamente. Cada eje consta de un servoconvertidor, un motor y, a veces, una caja de engranajes entre el motor y la junta del eje, o el efector final. Estos se controlan a través de una red Ethernet industrial, que presenta un conjunto único de desafíos, la mayoría de los cuales se pueden resolver con componentes especializados de Analog Devices.

Mantener una sincronización perfecta entre los diversos componentes de la maquinaria industrial robótica es fundamental, pero también extremadamente desafiante. El ciclo de control se rige por el ciclo subyacente de modulación por ancho de pulso (PWM) del convertidor del servomotor también subyacente. Las cantidades modernas de datos pueden causar los retrasos en la transmisión de estos datos, que se fuerzan a través de PHY anticuados y conmutadores en las interfaces de la red. Con los PHY de baja latencia ADIN1300 y ADIN1200 el rendimiento de datos aumenta considerablemente, lo que lleva a operaciones de fabricación de mayor rendimiento.   

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