Difficultés de synchronisation dans les applications de machines outils et robotiques à axes multiples

Les robots industriels et les machines-outils CNC modernes peuvent avoir respectivement 6 et 5 axes de mouvement. Chaque axe comprend un servomoteur, un moteur et parfois une boîte de vitesses entre le moteur et l'articulation de l'axe, ou effecteur final. Ils sont ensuite commandés via un réseau Ethernet industriel, ce qui présente un ensemble unique de défis, dont la plupart peuvent être résolus avec des composants spécialisés d'Analog Devices.

Le maintien d'une synchronisation parfaite entre les différents composants des machines industrielles robotisées est essentiel, mais aussi extrêmement difficile. Le cycle de commande est régi par le cycle sous-jacent de modulation de largeur d'impulsion (PWM) de l'entraînement du servomoteur sous-jacent. Les retards dans la transmission des données peuvent être dus au fait que des quantités de données modernes sont forcées de passer par des PHY et des commutateurs obsolètes aux interfaces du réseau. Grâce aux PHYs à faible latence ADIN1300 et ADIN1200, le débit de données est considérablement augmenté, ce qui permet d'améliorer les performances des opérations de fabrication.  

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