Sfide di timing nella robotica multiasse e nelle applicazioni delle macchine utensili

I robot industriali e le moderne macchine utensili a controllo numerico possono avere rispettivamente 6 e 5 assi di movimento. Ogni asse prevede un servoazionamento, un motore e talvolta una trasmissione tra il motore e l'articolazione dell'asse o l'effettore terminale. Questi sono poi controllati tramite una rete Ethernet industriale, che presenta una serie unica di sfide, che è possibile risolvere, per la maggior parte, impiegando componenti specializzati di Analog Devices.

Mantenere un timing perfettamente sincronizzato tra i vari componenti delle macchine robotiche industriali è fondamentale, ma anche estremamente impegnativo. Il ciclo di controllo è determinato dal sottostante ciclo di PWM (modulazione dell'ampiezza dell'impulso) della trasmissione del servomotore sottostante. I ritardi nella trasmissione dei dati possono essere causati dalle moderne quantità di dati forzatamente trasmesse tramite dei dispositivi PHY e degli switch antiquati delle interfacce di rete. Grazie ai dispositivi PHY a bassa latenza ADIN1300 e ADIN1200, la velocità di elaborazione dei dati viene fortemente incrementata, determinando, di conseguenza, operazioni di produzione con prestazioni migliori.   

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