産業用ロボットと最新のCNC工作機械は、それぞれ6軸と5軸の動作を持つことができます。各軸は、サーボ ドライブ、モーター、および場合によってはモーターと軸ジョイントまたはエンド エフェクタ間のギアボックスで構成されます。これらは産業用イーサネット ネットワークを介して制御されますが、これには一連の特有の課題がありますが、そのほとんどは、 Analog Devicesの専用コンポーネントを使用することで解決できます。
ロボット産業機械のさまざまなコンポーネント間で完全に同期したタイミングを維持することは重要ですが、非常に困難でもあります。制御サイクルは、基盤となるサーボモータ ドライブの基盤となるパルス幅変調 (PWM) サイクルによって制御されます。データ転送の遅延は、ネットワーク インターフェイスの古いPHYとスイッチを介して最新のデータ量が強制的に送信されることによって引き起こされる可能性があります。ADIN1300およびADIN1200 低レイテンシPHYを使用すると、データ スループットが大幅に向上し、製造オペレーションのパフォーマンスが向上します。
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