工业机器人和现代 CNC 机床可分别配有 6 个和 5 个运动轴。每个轴都配有一个伺服驱动器和马达，有时马达和轴关节或末端执行器之间还有一个变速箱。这些组件通过工业以太网进行控制，这带来了一系列独特的挑战，其中大多数挑战都可以通过 Analog Devices 的专用组件解决。
在机器人工业机械的各个组件之间保持完全同步的计时至关重要，但也极具挑战性。控制周期由基础伺服马达驱动器的基础脉冲宽度调制 (PWM) 周期控制。数据传输延迟可能是由于现代数量的数据强行通过网络接口上过时的 PHY 和交换机导致的。借助 ADIN1300 和 ADIN1200 低延迟 PHY，数据吞吐量大幅提高，从而实现了更高性能的制造操作。
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