최초의 내연기관이 대중에 처음 선보이게 되었을 때 매우 늦게 받아들여졌습니다. 진보의 길은 오해로 이어지는 경우가 많습니다.
마찬가지로 현대의 자율 주행 차량도 주저함의 시선을 받습니다. 많은 수준의 자율 주행이 있지만, 오늘날 도로에 있는 대부분의 "자율 주행" 차량은 완전히 자율적인 것이 아니라 오히려 "반자율"로 여겨집니다. 좀 더 자세히 말하자면 레벨 2 또는 3의 자율 주행을 가지고 있습니다.
많은 자동차 회사에서 레벨 5 "완전 자율 주행" 차량을 최초로 출시하기 위해 경쟁하고 있지만, 실제로 달성하는 것을 보지 못할 수도 있습니다.
6개 레벨의 자율 주행
SAE(미국 자동차기술자협회)는 자율 주행 레벨을 다음과 같이 정의합니다.
레벨 0: 이 차량에는 컴퓨터 보조 주행 기술이 없습니다. 간단히 말해서, 1990년대 중반 이전에 만들어진 모든 자동차의 자율 주행은 레벨 0이었습니다.
레벨 1: 차량에 제동/가속 보조 장치 또는 스티어링 보조 장치가 있습니다. 레벨 1 자율 주행 차량은 적응형 주행 제어 또는 차선 중심의 스티어링 보조 중 하나를 사용할 수 있지만 둘 다 사용할 수 없습니다.
레벨 2: 차량에 제동/가속 보조 장치와 스티어링 보조 장치가 있습니다. 레벨 2 자율 주행 차량은 적응형 주행 제어 및 차선 중심의 스티어링 보조 중 하나를 사용할 수 있습니다.
레벨 3: 자율 주행 기능이 켜지면 운전자가 차량을 주로 조종하지 않습니다. 레벨 3 자율 기능은 차량을 완전히 조종할 수 있지만, 교통 체증이나 고속도로 운전과 같은 조건에서만 가능합니다. 허용 가능한 운전 조건이 충족되지 않으면 차는 사람이 운전을 인수하도록 요청합니다.
레벨 4: 레벨 4 자율 기능은 차량을 완전히 조종할 수 있으며, 사람이 차량 운전을 인수하도록 요청하지 않습니다. 사람이 여전히 컴퓨터를 수동으로 다시 정의할 수 있습니다.
레벨 5: 레벨 5 자율 주행 차량은 컴퓨터로 완전히 조종되며 어디서나 모든 조건에서 작동할 수 있습니다.
레벨 0~2의 경우, 차량은 여전히 사람이 조종합니다. 자율 주행 차량의 기능은 단지 보조용이며, 차량은 운전자의 지속적인 감독하에 있습니다. 자율 주행 레벨 3~5의 중요한 차이점은 자율 주행 기능이 작동할 때 사람이 자동차를 조종하지 않는다는 것입니다.
오늘날 자율 주행 차량에 대해 자세히 알아보려면 자율 주행 기술의 5가지 레벨에 대한 기사를 참조하십시오.
레벨 5 자율 주행 차량이란 무엇일까요?
레벨 5 자율 주행 차량은 어디서나 모든 주행 조건에서 운전할 수 있습니다. 이는 자율 주행 차량이 눈보라 속에서도 외딴 곳에서 셀룰러 서비스 없이 야간 주행할 수 있다는 것을 의미합니다.
이론상으로는 가능하나 필요한지에 대해서는 스스로에게 물어보아야 합니다. 레벨 4 자율 주행이 현대인에게 알맞은 수준일까요? 레벨 4 자율 주행 기능을 갖춘 차량은 대부분의 조건에서 주행할 수 있으며, 사람이 자동차를 제어하지 않아도 됩니다.
실제로, 사람은 유리한 조건에서만 운전하는 것을 선호합니다. 예를 들어, 눈이 152cm가 내린다면, 일반적으로 운전을 하지 않고 안전한 곳에 머무르기를 선택합니다. 레벨 4 자율 주행 차량도 동일한 작업을 수행해야 합니다.
주행 조건이 안전하지 않다고 판단되면, 레벨 4 자율 주행 차량은 주행 조건이 개선될 때까지 차량을 조종하지 않습니다. 이러한 이유로, 레벨 4 자율 주행 차량이 현대 사회에 알맞은 수준일 수 있습니다.
번개 같이 빠른 속도의 반사 신경을 가진 전문 운전자가 운전 조건이 안전하지 않다고 판단하면 도로에서 운전해야 할까요?
레벨 5 차량 자율 주행이 반드시 필요할까요?
물론 어떤 조건에서도 안전하게 주행할 수 있다면 가치가 있는 차량일 것입니다. 그러나 대부분의 일상 운전자에게는 레벨 4의 자율 주행 차량이면 충분합니다. 일부 기업에서 곧 레벨 4 자율 주행에 도달한다고 주장함에 따라 이는 좋은 소식이 될 것입니다.
2021년 12월 팟캐스터 Lex Fridman과의 인터뷰에서 Tesla CEO인 Elon Musk는 이미 레벨 3 자율 주행 차량이 판매된다는 점에서 Tesla가 "내년" 레벨 4의 자율 주행을 달성할 것이라고 말했습니다.
이 위업이 달성되면 레벨 4의 자율 주행 차량은 자율 주행 차량을 운전하지 않는 사람들에게도 개인 교통 수단에 혁신을 일으키고 도로 안전을 향상할 수 있습니다. 모든 자율 주행 차량 레벨에 사용되는 기술에서 놀라운 발전이 이루어졌습니다. 그러나 레벨 5 자율 주행 차량은 실제로 필요하지 않을 수 있으므로 도로에서 찾아보기 힘들 수 있습니다.
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