您可能已经在新闻里见过两轮平衡车（也叫气垫板）了——无论是正面还是负面的新闻。这些气垫板是内置可充电电池的便携式交通工具。
这款设备很快在市场上流行起来，但又因为内置大型可充电锂电池所带来的安全隐患而逐渐“退烧”。但这款设备的总体运动原理很有意思。气垫板有两个并排安置的轮子，中间用两个小平台连接起来。平台中内置的陀螺仪感应垫能够探测到上方驾驶者的身体移动情况。
两轮平衡车分解
来自 Arrow 的低成本简约解决方案
这种“体重指引式”的运动在交通和机器人领域中有广泛的应用。Arrow 工程解决方案中心 (ESC) 的团队基于这一理念开发了一款马达控制解决方案。一般的设计使用 3 个控制芯片，因此极大增加了设备的成本。Arrow 的解决方案将设计使用的芯片削减到 2 个，显著降低了成本。简化的原理图（见下图）和 PCB 电路板设计大大降低了生产的复杂性。在新的 2 芯片设计中，我们使用了 2 片 ST 的STM32F103C8T6来控制无刷直流 (BLDC) 电动马达接收和处理两个轮子上的陀螺仪信号。因此，两个轮子的运行是相互独立的，但 2 个芯片间的通信接口将 BLDC 马达连接起来，让两个轮子能协调地转动。
这个新设计中使用了 12 片来自 STMicroelectronics (STP77N6F6) 的全新 60 伏 N 通道 MOSFET。我们认为它比 STB75NF75 更适合两轮平衡车，因为其 Rd(on) 极低 (6.3mΩ)。STP77N6F6 中较低的电压完美匹配应用中 8 个锂电池的电压。
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节省开支，快速上市
由于仅有两个芯片，并有全新的 MOSFETW，本款解决方案成本效益高、上市时间快，可以为两轮平衡车和其它使用两轮体重指引式运动系统的设计提高马达效率。Arrow 深圳的支持团队致力于为本款解决方案提供支持。可为用户提供源代码以进行后续研发。