Soluzione di controllo del motore di Arrow ESC per gli scooter auto-bilanciati a due ruote

Gli scooter auto-bilanciati a due ruote, noti comunemente come hoverboard, sono portatili e hanno batterie ricaricabili. La popolarità di questo dispositivo aumenta rapidamente nel mercato dei gadget. Consiste in due ruote allineate con due piccole piattaforme che le collegano. I cuscinetti integrati del sensore giroscopico nelle piattaforme rilevano il movimento del corpo del guidatore.

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Tensione degli  scooter auto-bilanciati a due ruote

Soluzioni economiche e semplificate di Arrow

Il team Arrow Engineering Solution Centre (ESC) sviluppa una soluzione di controllo del motore per questo veicolo alla moda. Il progetto generale utilizza 3 chip di controllo, il che aumenta significativamente il costo del dispositivo. La soluzione di Arrow riduce il progetto a 2 chip di controllo. Abbassa efficacemente i costi, che è la tendenza emergente del mercato. Il diagramma di principio semplificato (vedi figura sotto) e il progetto della scheda PCB riducono notevolmente la complessità della produzione. Nel nuovo progetto a 2 chip, vengono utilizzate 2 parti di STM32F103C8T6 di ST per controllare i motori elettrici DC senza spazzole (BLDC) per la ricezione e gestione del giroscopio su entrambe le ruote. In questo modo le due ruote possono funzionare indipendentemente, ma l'interfaccia di comunicazione tra i 2 chip collega i motori BLDC per far girare le ruote in maniera coordinata.

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12 pezzi del nuovo MOSFET del canale N a 60 V di ST, STP77N6F6 vengono utilizzati per questo nuovo progetto. L'abbiamo trovato più adatto per lo scooter auto-bilanciato a 2 ruote rispetto allo STB75NF75 a causa del Rd estremamente basso (6,3 mΩ). La tensione inferiore dello STP77N6F6 corrisponde perfettamente alla tensione di applicazione di 8 batterie al litio.

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Risparmia sui costi, vai subito sul mercato

Grazie ai soli due chip e al nuovo MOSFET, questa soluzione è un progetto che fa risparmiare sui costi e sul tempo di inserimento nel mercato per aumentare l'efficienza degli scooter auto-bilanciati a due ruote. Un team di supporto di Arrow a Shenzhen, in Cina, è dedicato a fornire assistenza per questa soluzione. Il codice della fonte è disponibile ai clienti per ulteriori sviluppi.


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