おそらく、ホバーボードとしても知られる二輪のセルフバランススクーターをニュースで見たことがあるでしょう（良い理由と悪い理由の両方で）。これらのホバーボードは、充電式バッテリーを搭載したポータブル輸送装置です。
このデバイスの人気はガジェット市場で急速に高まりましたが、電源として使用される大型の充電式リチウム電池の問題に関する安全上の懸念から、人気は鈍化しました。しかし、この装置の全体的な動作原理は興味深いものです。ホバーボードは、2つの車輪が並んで配置され、その車輪を接続する2つの小さなプラットフォームで構成されています。プラットフォームに内蔵されたジャイロセンサーパッドが、その上に立つライダーの体の動きを感知します。
二輪自動バランススクーターの内訳
Arrowの低コストでシンプルなソリューション
この種の「体重主導型」の動きは、輸送やロボット工学の世界で数多くの用途があります。Arrow Engineering Solution Centre (ESC) チームは、このアイデアに基づいて モーター制御 ソリューションを開発しました。一般的な設計では3つの制御チップが使用されるため、デバイスのコストが大幅に増加します。Arrowのソリューションでは、設計を2つの制御チップに削減し、コストを大幅に削減します。簡素化された原理図（下図参照）とPCBボード設計により、製造の複雑さも大幅に軽減されます。新しい2チップ設計では、STの STM32F103C8T6 を2つ使用してブラシレスDC (BLDC) 電気モーターを制御し、両輪のジャイロスコープの信号を受信して処理します。したがって、2つの車輪は独立して動作できますが、2つのチップ間の通信インターフェイスは、車輪が協調して回転するようにBLDCモーターを接続します。
この新しい設計には、STMicroelectronicsの新しい60V NチャネルMOSFET (STP77N6F6) が12個採用されています。Rd(on) が非常に低い (6.3mΩ) ため、STB75NF75よりも2輪のセルフバランス スクーターに適していることがわかります。STP77N6F6の低電圧は、8個のリチウム電池の適用電圧と完全に一致します。
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コストを節約し、迅速に市場に参入
このソリューションは、わずか2つのチップと新しいMOSFETを使用するため、コスト効率が高く、市場投入までの時間が短縮され、2輪のセルフバランス スクーターや、2輪の体重指向型移動システムを使用するその他の潜在的な設計のモーター効率が向上します。中国のArrow Shenzhenのサポート チームが、このソリューションのサポートに専念しています。ソース コードは、さらなる開発のために顧客に提供されます。