Les scooters deux roues à auto-équilibrage, ou hoverboard, sont des véhicules portables équipés d'une batterie rechargeable. Leur popularité est en augmentation constante sur le marché des gadgets. Le véhicule se compose de deux roues disposées côte à côté et reliées par deux petites plates-formes. Les capteurs gyroscopiques intégrés aux plates-formes détectent les mouvements du conducteur en position debout.
Répartition des scooters deux roues à auto-équilibrage
La solution simplifiée et au coût avantageux proposée par Arrow
La division ESC (Engineering Solution Centre) d'Arrow travaille au développement d'une solution de contrôle du moteur pour ce véhicule tendance. La conception habituelle utilise 3 puces de contrôle, ce qui augmente significativement le coût de l'appareil. Dans la solution d'Arrow, la conception est limitée à 2 puces de contrôle. Le coût est de ce fait considérablement réduit, ce qui répond aux attentes du marché. Le schéma de principe simplifié (voir figure ci-dessous) et la conception de la carte de circuits imprimés diminuent notablement la complexité de la production. Dans la nouvelle conception à 2 puces, 2 unités de STM32F103C8T6 de ST sont utilisées pour contrôler les moteurs électriques CC sans balais (BLDC) afin de recevoir et traiter le signal du gyroscope sur les deux roues. Les deux roues risqueraient de ce fait fonctionner indépendamment l'une de l'autre, mais l'interface de communication entre les 2 puces relie les moteurs BLDC afin que les roues tournent de manière coordonnée.
12 unités du nouveau MOFSET 60 V à canal N de ST, STP77N6F6 sont adoptées dans cette nouvelle conception. Nous avons jugé ce composant mieux adapté à un scooter deux roues à auto-équilibrage que le STB75NF75 en raison de son Rd(on) extrêmement faible (6,3 mΩ). La tension plus faible du STP77N6F6 convient parfaitement à la tension d'application de 8 batteries au lithium.
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Réduction des coûts, mise sur le marché accélérée
Avec deux puces seulement et un nouveau MOSFET, cette solution rentable permet un délai de commercialisation rapide et augmente l'efficacité motrice des scooters deux roues à auto-équilibrage. Une équipe d'assistance technique d'Arrow à Shenzhen, en Chine, se consacre entièrement au suivi de cette solution. Le code source peut être mis à la disposition des clients en vue de développements ultérieurs.