Solución de control de motor de Arrow ESC para scooters de equilibrio automático de dos ruedas

Las scooters de equilibrio automático de dos ruedas, también conocidas como aeropatines, son portátiles y tienen batería recargable. La gran aceptación de este dispositivo aumenta rápidamente en el mercado de artilugios. Consiste en dos ruedas dispuestas una junto a otra y conectadas por dos pequeñas plataformas. Las almohadillas sensoras giroscópicas integradas de la plataforma detectan los movimientos corporales de la persona encima de la misma.

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Desglose de las scooters de equilibrio automático de dos ruedas

Una solución económica y simplificada de Arrow

El equipo del Centro de soluciones de ingeniería de Arrow (ESC) desarrolla una solución de control del motor para este moderno vehículo. El diseño general usa 3 chips de control, lo que incrementa considerablemente el costo del dispositivo. La solución de Arrow reduce el diseño a 2 chips de control. Realmente reduce el costo, lo que es la tendencia emergente en el mercado. El diagrama de principio simplificado (véase la figura de abajo) y el diseño del tablero PCB disminuye notablemente la complejidad de la producción. En el nuevo diseño de 2 chips, se usan 2 piezas de STM32F103C8T6 de ST para controlar los motores eléctricos de CC sin escobilla (BLDC) para recibir y manejar la señal del giroscopio en ambas ruedas. De esa forma, las dos ruedas podían funcionar de forma independiente, pero la interfaz de comunicación entre los 2 chips conecta los motores BLDC para que las ruedas giren de manera coordenada.

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12 piezas del nuevo MOSFET de canal N y 60 V de ST, STP77N6F6 se adoptaron para este nuevo diseño. Consideramos que es más adecuado para la scooter de equilibrio automático de 2 ruedas que la pieza STB75NF75 debida a su Rd(on) sumamente bajo (6,3 mΩ). La tensión más baja de la pieza STP77N6F6 coincide perfectamente con la tensión de aplicación de 8 baterías de litio.

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Ahorre costos, venda más rápido

Con solo dos chips y el nuevo MOSFET, esta solución ofrece un diseño rentable y de venta rápida que incrementa la eficiencia del motor de las scooters de equilibrio automático de dos ruedas. Un equipo de soporte de Arrow Shenzhen, China, se dedica a suministrar soporte para esta solución. El código de origen está a disposición de los clientes para el desarrollo adicional.


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