ビジョン システムを開発する場合、無限とも思えるほど多様なオプションに直面することがよくあります。特に組み込みビジョンの分野では、どれが最も適しているかを見つけるのに長い開発期間が必要になることがよくあります。以下では、Basler Embedded Vision Kitsが提供するオプションと、可能なセットアップをより迅速にテストおよび評価する方法を紹介します。
適切なインターフェースはどれですか?
カメラ モジュールの設計を開始する前に、どのインターフェースがアプリケーションに最適かを検討する必要があります。この答えはアプリケーションごとに異なり、使用する処理プラットフォームによっても大きく異なります。すでに特定のプラットフォームを選択している場合は、特定のインターフェースが自動的に提案されることがよくあります。
Baslerのdartボードレベル カメラ モジュールには、USB 3.0インターフェースのほか、Baslerが特別に開発し、組み込みプラットフォーム向けに最適化されたLVDS用BCONおよびMIPI用BCONインターフェースも用意されています。Basler独自のMIPIインターフェース用BCONは、MIPI CSI-2を搭載したビジョン システム向けにカスタマイズされています。これにより、MIPI CSI-2ビデオ標準に基づく統合が簡素化されます。Baslerは、Qualcomm Snapdragon SoCに適したドライバー パッケージを提供しています。これにより、カメラの接続が最小限の時間で完了するだけでなく、画像がホスト プロセッサのISPで直接前処理されることになります。画質を犠牲にすることなく、効率を高め、組み込みシステムの合理化に役立ちます。
BCON for LVDSを使用すると、カメラをLVDS経由でプロセッサに直接接続できます。多くのFPGAは通常これらの接続を提供するため、このようなSoCに基づくシステムはこの目的に最適です。プロセッサに直接接続することで、スリムで効率的かつ低コストのシステム構成を実現できます。ただし、FPGAでの信号転送と処理には、ある程度の開発コストがかかる可能性があります。
標準化されたプラグアンドプレイ インターフェイスであるため、USB 3.0インターフェイスはシステムへの統合が比較的簡単です。欠点は、対応する電子機器と信号処理を含む追加の（大きな）プラグが必要になることです。そのため、このインターフェースは、USB 3.0接続を備えたシングルボードコンピューター (SBC) またはSoM3モジュールの使用に適しています。
dart USB評価キット
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USB 3.0、LVDS用BCON、MIPI用BCONのいずれのインターフェースを選択する場合でも、プラグアンドプレイのdart USB評価キット（USB 3.0カメラ、USBケーブル、レンズ、pylonカメラソフトウェアスイートのSDK（ソフトウェア開発キット）で構成）を使用すると、
-- プラグアンドプレイで1分以内に画像を生成、
-- 簡単に画質を評価、
-- リスクなしでカメラのパフォーマンスをテスト、
-- カメラコントローラーとしてのpylon SDKの使い方を習得できます。
後でBCONインターフェイスに切り替えた場合でも、カメラ コントローラーの対応するAPI (アプリケーション プログラム インターフェイス) は同一です。つまり、組み込みプラットフォームのユーザーは、これを適用してソフトウェアと画像処理を開発しながら、同時にシステムセットアップを準備することができます。その後、標準APIを備えたpylonカメラソフトウェアスイートの統合SDKにより、dart USB 3.0カメラを使用してデスクトップコンピューターでアプリケーションを開発し（通常、大幅に高速化されます）、後でコードをターゲットシステムに移植することができます（dart BCON for LVDSまたはdart BCON for MIPIを使用）。
Dart BCON LVDS開発キット
Dart BCON for LVDS開発キットはリファレンス デザインです。カメラ、処理ボード、アクセサリに加えて、ビジョン システムを実装するために必要なソフトウェアとすべてのドライバーが含まれています。再利用可能なFPGAプログラミングは、カメラからの画像キャプチャからpylon SDKを介した画像データの出力まで多岐にわたります。サンプル ソフトウェアは、さまざまなアプリケーションの可能性を示しています。役に立つドキュメントには、リモート接続でカメラにアクセスして設定する方法も示されています。配線図が同梱されているキャリアボードの汎用的な設計により、レイアウトをカスタマイズできます。
したがって、開発キットは、完全なシステムセットアップのためのハードウェアだけでなく、画像データ処理ソフトウェアやユーザーソフトウェアについてもサポートします。ソフトウェア コードを独自のプロジェクトに直接使用できるため、開発作業を大幅に節約できます。これにより、適切なビジョン システムを迅速に構築できます。Dart BCON for LVDS開発キットは、カメラを使用してアプリケーションを直接テストするための理想的な開発プラットフォームでもあります。
Dart BCON for MIPI開発キットもリファレンス デザインです。これは、カメラを使用してアプリケーションを直接テストするためのプラットフォームとして機能します。また、画像データ処理ソフトウェアやユーザーソフトウェアのサポートも行います。開発キットは、MIPIカメラ モジュール用のdart BCON、Qualcomm Snapdragon 820、広範なドライバー パッケージ、スイッチ プランを含むメザニン ボードで構成されています。完全なカスタム設計または別のボードに切り替えると、ハードウェア設計のサポートがすでに提供されます。Dart BCON for MIPI開発キットは、ソフトウェアとハードウェアの両方の面でリファレンスとして機能します。したがって、システムのセットアップ全体にわたってハードウェア サポートを提供できます。これにより、画像品質をテストするのに最適です。
