Si vous développez des systèmes de vision, vous êtes souvent confronté à ce qui s'apparente à une variété sans fin d'options. Il faut souvent une longue période de développement pour découvrir lesquels de ces systèmes conviennent le mieux – en particulier dans le domaine de la vision embarquée. Nous vous montrons ci-dessous les options offertes par les kits de vision embarquée Basler et comment vous pouvez tester et évaluer plus rapidement les configurations possibles.
Quelle est l'interface appropriée ?
Avant de commencer la conception de votre module de caméra, demandez-vous quelle interface convient le mieux à votre application. La réponse à cette question varie d'une application à l'autre et dépend aussi largement de la plateforme de traitement que vous utilisez. Si vous avez déjà sélectionné une plateforme spécifique, l'interface adaptée s'impose souvent d'elle-même.
Le module de caméra de niveau carte Basler dart est disponible avec une interface USB 3.0, et avec les interfaces BCON for LVDS et BCON for MIPI, qui ont été spécialement développées par Basler et sont optimisées pour les plateformes embarquées. L'interface BCON for MIPI propriétaire de Basler est personnalisée pour les systèmes de vision avec MIPI CSI-2. Ceci simplifie l'intégration basée sur le standard vidéo MIPI CSI-2. Basler offre des packages de pilotes appropriés pour les SoC Qualcomm Snapdragon. En plus d'autoriser une connexion à la caméra en un temps minimal, ceci permet également de prétraiter les images directement dans l'ISP du processeur hôte. Ceci améliore l'efficacité et aide à simplifier les systèmes embarqués sans que vous deviez accepter de compromis au niveau de la qualité d'image.
Avec BCON for LVDS, les caméras peuvent être connectées directement à un processeur via LVDS. De nombreux FPGA offrent généralement ces connexions afin que les systèmes basés sur un tel SoC soient optimaux à cette fin. La connexion directe au processeur permet de réaliser une configuration système légère, efficace et à moindres coûts. Le transfert et le traitement des signaux dans le FPGA, toutefois, peuvent impliquer des coûts de développement.
En tant qu'interface plug-and-play standardisée, l'interface USB 3.0 est comparativement plus facile à intégrer dans les systèmes. Son inconvénient est qu'elle nécessite une prise (large) supplémentaire, avec l'électronique correspondante et le traitement des signaux. De ce fait, cette interface convient à l'utilisation d'ordinateurs monocarte (SBC) ou de modules SoM3 avec une connexion USB 3.0.
Kit d'évaluation dart USB
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Que vous choisissiez l'interface USB 3.0, BCON for LVDS ou BCON for MIPI, avec le kit d'évaluation dart USB plug-and-play (qui consiste en une caméra USB 3.0, un câble USB, des lentilles et le SDK (kit de développement logiciel) de la suite de logiciels de caméras pylon), vous pouvez
-- Générer une image en une minute grâce au plug-and-play,
-- Évaluer la qualité d'image sans effort,
-- Tester les performances de la caméra sans risque et,
-- Vous familiariser avec le SDK pylon en tant que contrôleur de caméra.
Même si vous passez ensuite à une interface BCON, les API correspondant au contrôleur de caméra sont identiques. Ainsi, en tant qu'utilisateur d'une plateforme embarquée, vous pouvez appliquer ceci pour développer votre logiciel et votre traitement d'image tout en préparant la configuration du système. Vous pouvez alors utiliser une caméra dart USB 3.0 pour développer une application sur l'ordinateur de bureau (qui est en général significativement plus rapide) et ensuite transférer le code vers le système cible (avec dart BCON for LVDS ou dart BCON for MIPI), grâce au SDK unifié de la suite de logiciels de caméras pylon avec API standard.
Kit de développement dart BCON for LVDS
Le kit de développement dart BCON for LVDS est un modèle de référence. Outre la caméra, la carte de traitement et les accessoires, il contient les logiciels requis et tous les pilotes nécessaires à la mise en œuvre d'un système de vision. La programmation FPGA réutilisable va de la capture d'image depuis la caméra à la sortie des données d'image via le SDK pylon. Le logiciel échantillon montre diverses applications possibles. La documentation utile vous montre également comment accéder à la caméra et la configurer avec une connexion distante. La conception universelle du support de carte, inclus dans un schéma de câblage, vous aide à personnaliser son agencement.
Le kit de développement peut ainsi vous aider au niveau du matériel pour la configuration complète du système, et au niveau du logiciel de traitement des données d'image et de votre logiciel utilisateur. Vous pouvez utiliser le code logiciel directement pour vos propres projets, ce qui vous épargne un travail de développement considérable. Vous pouvez ainsi concevoir rapidement un système de vision approprié. Le kit de développement dart BCON for LVDS est aussi une plateforme idéale pour tester votre application directement avec la caméra.
Kit de développement dart BCON for MIPI
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Le kit de développement dart BCON for MIPI est également un modèle de référence. Il fait office de plateforme pour tester votre application directement avec la caméra. Il peut également vous aider au niveau du logiciel de traitement des données d'image et de votre logiciel utilisateur. Le kit de développement est constitué d'un module de caméra dart BCON for MIPI, du Qualcomm Snapdragon 820, d'un package de pilotes étendu et d'une carte mezzanine intégrant un schéma des commutateurs. Lorsque vous passez à une carte entièrement personnalisée ou une autre carte, vous disposez déjà du support à la conception matérielle. Le kit de développement dart BCON for MIPI fait office de référence au niveau logiciel comme matériel. Il peut donc vous apporter un support matériel pendant toute la configuration du système. Il convient ainsi parfaitement pour tester la qualité d'image.
