像 Raspberry Pi 3 这样配备四核处理器和外露 GPIO 的微小计算机是处理各种机器人项目的最佳基础。无论您的目标是在日出时让窗帘自动拉开还是建立友好的机器人助手，我们都有帮助您开始的硬件。
处理机器人项目的硬件
16 通道 PWM 伺服帽
通过 GPIO 控制伺服系统似乎足够简单，但它需要非常精密的脉冲，这对于 Raspberry Pi 而言非常棘手。即便您愿意处理 Linux 中遇到的麻烦，项目通常很少只使用一台电机，而且 GPIO 引脚可能是热销商品。通过来自 Adafruit Industries 的 16 通道 PWM/伺服帽便可一次性解决这两个问题。此帽使用 I2C 与 Pi 进行通信，只需 2 个引脚即可将多达 16 个伺服系统或 PWM 输出驱动至诸如 LED 驱动器 的其他设备。这些帽是连叠的，因此您从理论上可以堆叠它们中的 62 个，以使用所有可用的 GPIO 和驱动 992 个伺服系统！如果这听起来像您的项目，您是否会对巨大的电源产生兴趣呢？
150W 5V 电源
您可能不希望控制将近 1000 台马达才发现自己需要比通过从标准墙式转接器获得的更多的电力。 像 Raspberry Pi 本身的产品、大多数小电机以及可独立寻址的 LED 都使用 5V 电压运行。我们具有可提供很多不同输出的交流转直流电源 ，但这种电源使用 5V 电压时最多只能提供 26A 电流，这对于几乎任何爱好者项目都应该足够了。
180 度微型伺服马达
这些小电机并不如标准伺服系统那么强大，但它们出奇地稳健、响应能力相对于它们的价格和大小也算相当出色。 它们有一些角，可以通过将小的螺栓或螺丝拧入轴附近的孔中，将它们安装到您项目中。它们在任何方向都可以旋转 90 度，而且能够通过 3V 到 6V 的直流电源以 0.12 秒/60 度的速度施加 1.6 kg-cm 的力矩。在您启动一台电机后，我们保证您将找到至少另外三种使用它们的方法，因此我们为您提供四种建议方法。
Raspberry Pi 电源
使用来自 Raspberry Pi Foundation 的这款通用电源适配器，您在世界的任何位置都可以为 Pi 供电。它通过 microUSB 连接器以高达 2.5A 的电流提供 5V 电压。
全面防护套
无论您使用 Raspberry Pi 处理哪一类项目，您始终可以使用合适的套子来提供防护。这款崭新的白红相间套由 Raspberry Pi Foundation 自己制作，与您的 Pi3 大小合适，而且对所有重要端口都留有开孔。