Un ordinateur minuscule avec un processeur quatre cœurs et un GPIO exposé, comme le Raspberry Pi 3, constitue la base parfaite pour une multitude de projets de robotique. Que votre objectif soit d'ouvrir automatiquement vos volets au lever du jour ou de créer un adorable robot assistant, nous avons le matériel qu'il vous faut pour vous lancer.
Matériel pour un projet de robotique
Servo Hat PWM 16 canaux
Le contrôle d'un servo à partir du GPIO paraît assez simple, mais requiert des impulsions très précises qui peuvent être compliquées pour le Raspberry Pi. Même si vous êtes prêt à braver les complications de Linux, les projets impliquent rarement un seul moteur, et les broches GPIO risquent de devenir un élément très recherché. Résolvez les deux problèmes en même temps grâce au Servo Hat PWM 16 canaux d'Adafruit Industries. Ce hat communique avec le Pi à l'aide de l'I2C, qui ne requiert que 2 broches pour diriger jusqu'à 16 servos ou sorties PWM sur d'autres appareils tels que des pilotes DEL. Ces hats sont même empilables ; en théorie, vous pourriez en empiler jusqu'à 62 pour utiliser tout le GPIO disponible et diriger 992 servos ! Si cela vous intéresse, nous aimerions attirer votre attention sur une alimentation digne de ce nom.
Alimentation 150 W 5 V
Vous n'aurez peut-être pas besoin de contrôler près de 1 000 moteurs pour découvrir que la puissance qu'offre votre adaptateur mural standard ne suffit pas. Des produits tels que le Raspberry Pi lui-même, la plupart des petits moteurs et les DEL adressables individuellement utilisent tous 5 V. Nous avons des alimentations CA vers CC qui peuvent fournir de nombreuses sorties différentes, mais celle-ci livrera jusqu'à 26 A à 5 V, ce qui devrait être suffisant pour quasi tous les projets de loisirs.
Moteurs Micro Servo 180 degrés
Ces petits moteurs ne sont pas aussi puissants que les servos standard, mais ils sont étonnamment solides et réactifs pour leur taille et leur prix. Ils sont livrés avec quelques volets et peuvent être montés sur votre projet à l'aide de petits boulons ou vis à travers les trous situés près de la tige. Ils tournent à 90 degrés dans chaque sens et peuvent délivrer 1,6 kg/cm de couple à une vitesse de 0,12 seconde/60 degrés avec une alimentation CC entre 3 et 6 V. Lorsque vous aurez mis un moteur en marche, nous vous garantissons que vous trouverez au moins trois autres façons de l'utiliser. Nous vous recommandons donc d'en prendre quatre.
Alimentation Raspberry Pi
Alimentez votre Pi où que vous soyez dans le monde grâce à cet adaptateur plug-in universel de la Fondation Raspberry Pi. Il délivre 5 V à un maximum de 2,5 A via un connecteur microUSB.
Étui complet
Quel que soit le projet sur lequel vous travaillez avec votre Raspberry Pi, vous devez toujours le protéger avec un étui approprié. Cet étui blanc et rouge élégant est fabriqué par la Fondation Raspberry Pi en personne et s'adaptera à votre Pi3, tout en vous permettant d'accéder à tous les ports importants.