Una pequeña computadora con un procesador de cuatro núcleos y puertos GPIO expuestos, como la Raspberry Pi 3, es el punto de partida perfecto para una variedad de proyectos de robótica. Independientemente de que su objetivo sea abrir de manera automática las cortinas al amanecer o construir un amigable asistente robótico, tenemos el hardware para ayudarlo a comenzar.
Hardware para proyectos de robótica
HAT servoaccionado/PWM de 16 canales
Controlar un servo desde los puertos GPIO parece ser bastante sencillo, pero se requieren pulsos muy precisos y esto puede ser desafiante para la Raspberry Pi. Incluso si está dispuesto a trabajar a través de la complejidad de Linux, los proyectos rara vez incluyen solo un motor y es probable que los pines de GPIO sean un producto muy solicitado. Resuelva ambos problemas de una vez con el HAT servoaccionado/PWM de 16 canales de Adafruit Industries. Este HAT se comunica con la Raspberry Pi mediante I2C, de modo que únicamente necesita 2 pines para accionar hasta 16 servos o salidas de PWM hacia otros dispositivos; por ejemplo, controladores LED. Estos HAT incluso pueden apilarse. Por lo tanto, en teoría, podría apilar 62 de ellos para usar todos los puertos GPIO disponibles y accionar 992 servos. Si su proyecto es algo similar a esto, ¿podemos ofrecerle un suministro de energía descomunal?
Suministro de energía de 5 V y 150 W
Tal vez no necesite controlar casi 1000 motores para descubrir que necesita más energía de la que puede obtener de un adaptador de pared estándar. Productos como la Raspberry Pi, la mayoría de los motores pequeños y los LED direccionables individualmente funcionan con 5 V. Tenemos suministros de CA a CC que pueden proporcionar muchas salidas diferentes, pero este le ofrecerá hasta 26 A en una corriente de 5 V, lo que debería ser suficiente para casi cualquier proyecto de aficionados.
Servomotores pequeños de 180 grados
Estos pequeños motores no son tan resistentes como los servos estándares, aunque sorprendentemente son sólidos y tienen gran capacidad de respuesta con respecto a su precio y tamaño. Vienen con una amplia variedad de calces y pueden montarse a su proyecto mediante pernos o tornillos en los orificios cerca del eje. Rotan 90 grados en cada dirección y pueden ejercer 1,6 kg-cm de torque a una velocidad de 0,12 segundos/60 grados desde un suministro de CC de 3 V a 6 V. Una vez que haga funcionar un motor, le garantizamos que encontrará, al menos, tres formas más de usarlos. Por lo tanto, le recomendamos que adquiera cuatro.
Suministro de energía para Raspberry Pi
Suministre energía a su Raspberry Pi en cualquier lugar del mundo con este adaptador incorporado universal de la Fundación Raspberry Pi. Suministra 5 V hasta 2,5 A a través de un conector microUSB.
Carcasa completa
Sin importar el tipo de proyecto que esté realizando con su Raspberry Pi, siempre debe protegerlo con una carcasa adecuada. Esta novedosa carcasa roja y blanca está fabricada por la Fundación Raspberry Pi y se adaptará a su Pi 3, a la vez que le permitirá acceder a todos los puertos importantes.