Un computer di piccole dimensioni, dotato di un processore quad-core e un GPIO esposto come Raspberry Pi3, è la base ideale per una serie di progetti di robotica. Indipendentemente dall'obiettivo, ad esempio tirare automaticamente le finestre all'alba o costruire un simpatico assistente robot, disponiamo dell'hardware necessario per iniziare.
Hardware per un progetto di robotica
Servo hat PWM a 16 canali
Controllare un servo del GPIO sembra abbastanza semplice, ma richiede impulsi molto precisi che possono rappresentare un problema per Raspberry Pi. Anche se si è disposti a gestire la situazione in Linux, raramente i progetti coinvolgono un solo motore e i pin del GPIO sono probabilmente una risorsa preziosa. È possibile risolvere contemporaneamente entrambi i problemi con il servo hat PWM a 16 canali di Adafruit Industries. Questo hat comunica con Pi tramite I2C. A questo scopo richiede solo 2 pin per gestire un massimo di 16 servo o uscite PWM per altri dispositivi come i driver LED. Inoltre questi hat sono impilabili: in teoria è possibile impilarne 62 per utilizzare l'intero GPIO e gestire 992 servo. Se l'idea sembra allettante, possiamo proporre un alimentatore di dimensioni enormi.
Alimentatore da 5 V e 150 W
Forse non è necessario controllare quasi 1.000 motori per avere bisogno di più potenza di quella che è possibile attingere da un adattatore a parete standard. Prodotti come la stessa scheda Raspberry Pi, la maggior parte dei motori di piccole dimensioni e i LED indirizzabili singolarmente funzionano tutti a 5 V. Disponiamo di alimentatori da CA a CC in grado di fornire molte uscite diverse, ma questo eroga fino a 26 A a 5 V, il che dovrebbe essere sufficiente per praticamente qualsiasi progetto amatoriale.
Micro servomotori a 180 gradi
Questi piccoli motori non sono robusti quanto i servo standard, ma sono di una resistenza e una reattività sorprendenti per il prezzo e le dimensioni. Sono dotati di una serie di sirene e possono essere montati sul progetto con piccoli bulloni o viti nei fori vicino all'albero. Ruotano di 90 gradi in ogni direzione e possono esercitare una coppia pari a 1,6 kg/cm, a una velocità di 0,12 secondi/60 gradi a partire da un alimentatore da 3 V a 6 V CC. Una volta che si è riusciti ad azionare un motore, si troveranno almeno altri tre modi di usarli. Quindi si consiglia di trovarne quattro.
Alimentatore di Raspberry Pi
È possibile collegare Pi in qualsiasi paese del mondo grazie a questo adattatore plug-in universale di Raspberry Pi Foundation. Eroga 5 V a un massimo di 2,5 A tramite un connettore microUSB.
Custodia completa
Indipendentemente dal tipo di progetto a cui si sta lavorando con Raspberry Pi, è sempre necessario proteggerlo con una custodia appropriata. Questa custodia nei nitidi colori bianco e rosso è realizzata da Raspberry Pi Foundation e si adatta a Pi3, consentendo l'accesso a tutte le porte importanti.