Raspberry Pi 3 のようなクアッドコアプロセッサと露出型GPIOを備えた小型コンピュータは、さまざまなロボットプロジェクトのベースとして最適です。あなたの目標が日の出とともにカーテンを自動的に開くことであろうと、フレンドリーなロボットアシスタントを構築することであろうと、私たちはそれを開始するためのハードウェアを持っています。
ロボットプロジェクト用ハードウェア
16チャンネルPWMサーボ ハット
GPIOからサーボを制御するのは簡単そうに見えますが、非常に正確なパルスが必要であり、Raspberry Piでは難しい場合があります。Linuxで面倒な作業に取り組む気があったとしても、プロジェクトにモーターが1つだけ含まれることはめったになく、GPIOピンは人気商品になる可能性があります。Adafruit Industriesの 16チャンネルPWM/サーボ ハット を使用すれば、両方の問題を一度に解決できます。このハットはI2Cを使用してPiと通信し、最大16個のサーボを駆動したり、LEDドライバー などの他のデバイスにPWM出力したりするのに2本のピンしか必要ありません。これらのハットは積み重ねることもできるので、理論的には62個積み重ねて、利用可能なすべてのGPIOを使用して992個のサーボを駆動できます。もしこれがあなたのプロジェクトに当てはまるようであれば、巨大な電源装置 に興味をお持ちいただけませんか?
150W 5V電源
約1000個の モーター を制御しなくても、標準の 壁アダプターから引き出せる以上の電力が必要になる場合があります。 Raspberry Pi自体、ほとんどの小型モーター、 個別にアドレス指定可能なLED などの製品はすべて5Vで動作します。 当社にはさまざまな出力を提供できる ACからDCへの電源 がありますが、 この電源 は5Vで最大26Aを供給できるため、ほぼすべての趣味のプロジェクトには十分なはずです。
180度マイクロサーボモーター
これらの小型モーター は 標準的なサーボほど強力ではありませんが、価格とサイズの割には驚くほど頑丈で応答性も優れています。 これらのモーターにはいくつかのホーンが付属しており、シャフト近くの穴に小さな ボルトまたはネジ を使用してプロジェクトに取り付けることができます。 各方向に90度回転し、3V ～ 6V DC電源から0.12秒/60度の速度で1.6 kg-cmのトルクを発揮できます。 モーターを1つ動かすと、少なくとも3つ以上の使い方が見つかるはずです。そのため、4つ購入することをお勧めします。
ラズベリーパイ電源
この ユニバーサル プラグイン アダプター を Raspberry Pi Foundationから入手すれば、世界中どこからでもPiに電力を供給できます。microUSBコネクタを介して5V、最大2.5Aを供給します。
完全なケース
Raspberry Piでどのようなプロジェクトを行っている場合でも、必ず 適切なケースで保護する必要があります。この鮮やかな白と赤のケースはRaspberry Pi Foundationが独自に作成したもので、Pi3にぴったりフィットし、すべての重要なポートにアクセスできます。