Los equipos autónomos combinan la visión automática, la robótica, el control del motor y otras aplicaciones para crear entornos de mayor seguridad y eficiencia. La adición de autonomía en cualquier diseño agrega más complejidad al proceso de diseño. Por ejemplo, los robots móviles autónomos poseen capacidades similares a las de los automóviles autónomos y se componen de diseños intrincados que constan de subsistemas que les permiten moverse, percibir y funcionar de manera segura con la mínima intervención humana. onsemi simplifica esta complejidad al ofrecer soluciones de potencia y detección inteligentes y confiables que sirvan como bloques de construcción fundamentales de su diseño. Todas nuestras soluciones de subsistema, las que incluyen sistemas de imagen de alta resolución resistentes, control de motores de alta potencia y soluciones de carga de baterías altamente eficientes, se desarrollan mediante el uso de décadas de experiencia prestando servicios a la industria automotriz.
Conozca el concepto de robot móvil autónomo de onsemi
El concepto de robot móvil autónomo (AMR, por sus siglas en inglés) de onsemi es una completa solución robótica diseñada con soluciones altamente eficientes e innovadoras de onsemi. El concepto se puede usar para diseñar varios tipos de robots, cobots, herramientas eléctricas y vehículos autónomos guiados al combinar diferentes soluciones inteligentes y de potencia de onsemi.
Algunas de las principales plataformas de hardware son:
| Productos onsemi | Nombre de la plataforma | Función |
|---|---|---|
| Productos onsemiNCV7685: controlador de corriente lineal LED para automóviles | Nombre de la plataformaSTR-NCV7685-AUTO-LED-GEVB | Función
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| Productos onsemiNCL31000: controlador LED inteligente (comunicación de luz visible) | Nombre de la plataformaNCL31000ASGEVB | Función
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| Productos onsemiNCS32100: sensor de posición rotatorio inductivo dual industrial | Nombre de la plataformaSTR-NCS32100-GEVK | Función
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| Productos onsemiAR0234CS: cámara con obturador global a color Full HD | Nombre de la plataformaSee3CAM_24CUG | Función
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| Productos onsemiECS640A: controlador de motor ecoSpin™BLDC + MCU, 600 V | Nombre de la plataformaPlaca de evaluación similar: STR-ECS640A-GEVK | Función
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| Productos onsemiFAN65008B: regulador buck sincrónico PWM (CC a CC) | Nombre de la plataformaSTR-FAN65008B-GEVB | Función
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| Productos onsemiRSL10 SIP: certificación Bluetooth® 5.2, SDK 3.6 | Nombre de la plataformaRSL10-SENSE-GEVK | Función
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Sensores de imágenes para visión automática
La detección de imágenes es un elemento fundamental de una variedad de tecnologías modernas: automatización, robótica, sistemas de seguridad, aplicaciones médicas, drones, cámaras de tránsito y sistemas de asistencia al conductor son solo algunos ejemplos donde la detección de imágenes garantiza que las tareas esenciales se logren sin problemas. La detección de imágenes ha experimentado un gran crecimiento en años recientes, debido al mayor uso en sistemas de visión para Internet de las cosas. La integración de la tecnología de sensor de imágenes correcta en nodos finales de Internet de las cosas puede impulsar mayor precisión en inspección, detección de profundidad, reconocimiento de objetos y rastreo.
Sensor de posición rotatorio industrial: NCS32100
El NCS32100 ofrece un controlador con funciones completas y una interfaz de sensores de alta resolución y detección angular de gran precisión cuando se combina con un sensor de placa de circuito impreso. El sensor se compone de dos placas de circuito impreso: un rotor con dos inductores impresos y un estator con inductores impresos y circuito integrado con codificador.
onsemi aprovecha los más de 20 años de experiencia en la fabricación de sensores inductivos en aplicaciones automotrices para darle un nuevo enfoque que esté diseñado para aplicaciones industriales de gran precisión y alta velocidad con posicionamiento absoluto. Las soluciones de sensores de posición hoy sobresalen en velocidad, precisión o costo. El NCS32100 tiene gran precisión, alta confiabilidad, bajo costo, opciones de diámetro de sensor flexibles, y funcionamiento a alta velocidad.
Características
- Precisión de +/-50 arcsec para un sensor de 38 mm
- Se escogió un diámetro de 38 mm para el diseño de referencia del NCS32100, pero hay compatibilidad con una amplia gama de tamaños (~20 mm a ~200 mm)
- Se mantiene hasta +/- 140 um en cualquier dirección desde el centro
- Precisión completa de 6000 RPM
- 45 000 RPM como máximo
- Salida de resolución de un solo giro de 20 bits y salida de resolución multigiro de 24 bits
- Extrapolación de latencia: se puede configurar para anular latencias de sistemas mediante el uso de filtros de extrapolación
- Filtrado de paso bajo: opciones para filtrar la posición y las salidas de velocidad con coeficientes 16, 32, 64 o 128
- Detección de bobina abierta: el NCS32100 se puede configurar para verificar pausas involuntarias en las bobinas del sensor
- Cero automático de posición: el usuario puede restablecer el índice de posición absoluta en cualquier posición que desee
Guía del usuario de diseños de referencia
Controlador Ethernet 10BASE-T1S MACPHY: NCN26010
Expanda la conectividad Ethernet hasta los mismos límites de las redes industriales mientras simplifica las arquitecturas y reduce los costos de instalación y mantenimiento.
El NCN26010 es un transceptor Ethernet en conformidad con IEEE 802.3cg que incluye un controlador de acceso a medios (MAC, por sus siglas en inglés), una subcapa de reconciliación PLCA (RS por sus siglas en inglés) y un 10BASE−T1S PHY diseñado para Ethernet industrial de acometida múltiple. Proporciona todas las funciones de capa física necesarias para transmitir y recibir datos en un solo par trenzado no blindado. El NCN26010 se comunica con los MCU host a través del protocolo Open Alliance MACPHY SPI.
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Controlador de motor BLDC de 600 V ecoSpinTM: ECS640A
El ECS640A es un controlador BLDC trifásico multipropósito fácil de usar. El pequeño espacio que ocupa simplifica la disposición de la placa y permite niveles de potencia escalables con dispositivos de potencia discreta. El controlador es compatible con conmutación trapezoidal, sinusoidal y FOC, y tiene un control de par directo y flujo (DTFC, por sus siglas en inglés) pionero en la industria en un ARM Cortex M0+ uC
Gran integración y máxima flexibilidad para el controlador del motor
Control trapezoidal de motores BLDC
Bluetooth® 5.2 Secure Wireless MCU: RSL15
La solución de microcontrolador habilitada para baja energía Bluetooth® segura, de menor potencia y basada en Flash
El RSL15 es un MCU inalámbrico seguro de ultrabaja potencia Bluetooth basado en procesador Arm® Cortex®−M33 de baja energía 5.2 diseñado para dispositivos inteligentes conectados en aplicaciones industriales y médicas. Con administración de potencia integrada, un amplio rango de tensión de suministro, un puerto GPIO y esquema de sincronización flexibles, y un extenso conjunto de componentes periféricos, el RSL15 ofrece máxima flexibilidad de diseño para aplicaciones de alto rendimiento y ultrabaja potencia. El RSL15 incluye 80 kB de RAM y se encuentra disponible en opciones Flash de 284 kB o 512 kB.
Pauta de diseño de antena RSL15
Controlador de compuerta trifásico de 60 V para controlador de motor: NCD83591
El NCD83591 es una tensión de suministro operativa de 5 V a 60 V con un amplificador de detección de corriente integrado configurable externamente y controlador de corriente constante de 5 mA a 250 mA, con el doble de corriente de disipación proporcional en el lado bajo. El controlador de compuerta de lado alto está habilitado con una bomba de carga integrada que permite el accionamiento fijo de CC y tolera -12 V CC. El NCD83591 está empaquetado en un QFN28 (4 x 4) de tamaño pequeño y con un alto nivel de integración para optimizar aún más el costo de los materiales.