Alimentation et détection intelligentes pour les machines autonomes

Les machines autonomes combinent la vision industrielle, la robotique, la commande de moteurs et d’autres applications pour créer des environnements plus sûrs et plus efficaces. L’ajout de l’autonomie à un modèle ajoute une complexité supplémentaire au processus de conception. Par exemple, les robots mobiles autonomes possèdent des capacités semblables à celles d’une voiture autopilotée et sont constitués de conceptions complexes comprenant des sous-systèmes qui leur permettent de se déplacer, de percevoir et de fonctionner en toute sécurité avec une intervention humaine minimale. onsemi simplifie cette complexité en fournissant des solutions d’alimentation et de détection intelligentes et fiables qui servent de blocs de construction fondamentaux de votre conception. Nos solutions de sous-systèmes, qui comprennent des systèmes d’imagerie robustes et à haute résolution, des commandes de moteurs à haute puissance et des solutions de charge de batterie compactes et très efficaces, sont toutes le fruit de décennies d’expérience au service de l’industrie automobile.

Découvrez le concept de robot mobile autonome d’onsemi

Le concept de robot mobile autonome (AMR) d’onsemi est une solution robotique complète conçue avec des solutions hautement efficaces et innovantes d’onsemi. Le concept peut être utilisé pour concevoir différents types de robots, cobots, outils électriques et véhicules guidés autonomes en combinant différentes solutions intelligentes et de puissance d’onsemi.

Les principales plateformes matérielles sont les suivantes :



Produits onsemi Nom de la plateforme Fonction
Produits onsemiNCV7685 - Pilote de courant linéaire pour LED automobiles Nom de la plateformeSTR-NCV7685-AUTO-LED-GEVB Fonction
  • Feux d’avertissement avant et arrière AMR
  • Clignotants
Produits onsemiNCL31000 - Pilote de LED intelligent (communication par lumière visible) Nom de la plateformeNCL31000ASGEVB Fonction
  • Indicateur de mode de charge AMR
  • Conduite
  • Suivi
Produits onsemiNCS32100 - Capteur de position rotatif inductif double industriel Nom de la plateformeSTR-NCS32100-GEVK Fonction
  • Détecteur de rotation des roues
Produits onsemiAR0234CS - Caméra à obturateur global couleur Full HD Nom de la plateformeSee3CAM_24CUG Fonction
  • Détection de personnes et d’objets
  • Position du chargeur mural
Produits onsemiECS640A - Contrôleur de moteur ecoSpin™BLDC +MCU, 600V Nom de la plateformeCarte d’évaluation similaire : STR-ECS640A-GEVK Fonction
  • Entraînement motorisé pour roue x4
Produits onsemiFAN65008B - Régulateur synchrone PWM Buck (CC-CC) Nom de la plateformeSTR-FAN65008B-GEVB Fonction
  • Puissance de l’AMR à :
    • NVIDIA
    • Moteur
    • LiDAR
Produits onsemiRSL10 SIP - Certification Bluetooth® 5.2, SDK 3.6 Nom de la plateformeRSL10-SENSE-GEVK Fonction
  • Communication des données

Capteurs d’images pour la vision industrielle

La détection d’images est un élément essentiel de toute une série de technologies modernes : automatisation, robotique, systèmes de sécurité, applications médicales, drones, caméras de circulation et systèmes d’aide à la conduite ne sont que quelques exemples où la détection d’images garantit que les tâches critiques sont accomplies sans heurt. La détection d’images a connu une croissance massive ces dernières années en raison de son application croissante dans les systèmes de vision pour l’IoT. L’intégration de la bonne technologie de capteurs d’images dans les nœuds finaux de l’IoT permet d’améliorer la précision de l’inspection, de la détection de la profondeur, de la reconnaissance d’objets et du suivi.

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Capteur de position rotatif industriel – NCS32100

Le NCS32100 offre un contrôleur complet et une interface de capteur pour une détection angulaire de haute résolution et de haute précision lorsqu’il est associé à un capteur à circuit imprimé. Le capteur se compose de deux circuits imprimés : un rotor avec deux inducteurs imprimés et un stator avec des inducteurs imprimés et un circuit intégré de codage.

onsemi s’appuie sur plus de 20 ans d’expérience dans la fabrication de capteurs inductifs pour les applications automobiles pour proposer une nouvelle approche conçue pour des applications industrielles de haute précision et à grande vitesse avec un positionnement absolu. Aujourd’hui, les solutions de capteurs de position se distinguent par leur vitesse, leur précision ou leur coût. Le NCS32100 offre une grande précision, une grande fiabilité, un faible coût, des options de diamètre de capteur flexibles et un fonctionnement à grande vitesse.

Caractéristiques

  • Précision de +/-50 arcsec pour un capteur de 38 mm
    • Un diamètre de 38 mm a été choisi pour le modèle de référence du NCS32100, mais une large gamme de tailles est prise en charge (~20 mm à ~200 mm)
    • Maintenu jusqu’à +/-140 um dans n’importe quelle direction à partir du centre
  • 6 000 RPM pleine précision
  • 45 000 RPM maximal
  • Sortie de résolution monotour 20 bits et sortie de résolution multitour 24 bits
  • Extrapolation de la latence : peut être configurée pour annuler les latences du système en utilisant des filtres d’extrapolation
  • Filtrage passe-bas : options de filtrage des sorties de position et de vitesse avec 16, 32, 64 ou 128 coefficients.
  • Détection de bobine ouverte : le NCS32100 peut être configuré pour vérifier la présence de ruptures involontaires dans les bobines du capteur.
  • Mise à zéro automatique de la position : l’utilisateur peut réinitialiser l’indice de position absolue à n’importe quelle position souhaitée

Position Sensor Anatomy

Guide de l’utilisateur du modèle de référence

Contrôleur Ethernet 10BASE-T1S MACPHY – NCN26010

Étendez la connectivité Ethernet aux extrémités des réseaux industriels tout en simplifiant les architectures et en réduisant les coûts d’installation et de maintenance du réseau.

Le NCN26010 est un émetteur-récepteur Ethernet conforme à la norme IEEE 802.3cg comprenant un contrôleur d’accès au média (MAC), une sous-couche de réconciliation PLCA (RS) et un PHY 10BASE-T1S conçu pour l’Ethernet industriel multipoint. Il fournit toutes les fonctions de la couche physique nécessaires pour transmettre et recevoir des données sur une seule paire torsadée non blindée. Le NCN26010 communique avec les MCU hôtes via le protocole SPI MACPHY de l’Open Alliance.

Regarder maintenant

Contrôleur de moteur BLDC ecoSpinTM 600 V - ECS640A

L’ECS640A est un contrôleur/pilote BLDC triphasé polyvalent et facile à utiliser. Le faible encombrement simplifie l’agencement des cartes et permet des niveaux de puissance évolutifs avec des dispositifs de puissance discrets. Le contrôleur prend en charge la commutation trapézoïdale, sinusoïdale et FOC et dispose d’un contrôle direct du couple et du flux (DTFC), une première dans l’industrie, sur un uC ARM Cortex M0+

Haute intégration, flexibilité maximale du pilote de commande de moteur

Commande trapézoïdale des moteurs BLDC

MCU sans fil sécurisé Bluetooth® 5.2 – RSL15

La solution de microcontrôleur sécurisée à base de flash et compatible Bluetooth® Low Energy la moins gourmande en énergie de l’industrie

Le RSL15 est un MCU sans fil Bluetooth Low Energy 5.2 basé sur le processeur Arm® Cortex®-M33 et à très faible consommation d’énergie, conçu pour les appareils intelligents connectés dans les applications industrielles et médicales. Avec une gestion de la puissance intégrée, une large plage de tension d’alimentation, un schéma GPIO et d’horloge flexible, et un ensemble étendu de périphériques, le RSL15 offre une flexibilité de conception maximale pour les applications de haute performance et d’ultra-basse consommation. Le RSL15 comprend 80 ko de RAM et est disponible en options 284 ko ou 512 ko de mémoire Flash.


RSL15 Block Diagram

RSL15 Guide de conception des antennes

Pilote de porte 60 V triphasé pour la commande de moteurs : NCD83591

Le NCD83591 est une tension d’alimentation opérationnelle de 5 V à 60 V avec un amplificateur de détection de courant intégré configurable en externe et un pilote de courant constant de 5 mA à 250 mA, 2 fois le courant de descente proportionnel sur le côté bas. L’entraînement High Side Gate est activé par une pompe de charge intégrée qui permet un entraînement statique en courant continu et tolère une tension de -12 V CC. Le NCD83591 est conditionné dans un boîtier QFN28 (4x4) à faible encombrement et avec un niveau d’intégration élevé afin d’optimiser le coût des matériaux.

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Modules d’alimentation IGBT

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MOSFET à basse et moyenne tension pour la commande de moteurs

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