Alimentazione e rilevamento intelligenti per macchine autonome

Le macchine autonome combinano visione artificiale, robotica, controllo dei motori e altre applicazioni per creare ambienti con sicurezza ed efficienza ottimizzate. L'aggiunta dell'autonomia in qualsiasi progetto aggiunge ulteriore complessità al processo di progettazione. Ad esempio, i robot mobili autonomi sono dotati di capacità simili a quelle di un'auto a guida autonoma e sono costituiti da progetti complessi provvisti di sottosistemi che consentono loro di muoversi, percepire l'ambiente circostante e funzionare in modo sicuro con un intervento umano minimo. onsemi semplifica questa complessità fornendo soluzioni affidabili e intelligenti per alimentazione e rilevamento che fungono da elementi costitutivi fondamentali del progetto. I nostri sottosistemi, che includono robusti sistemi di imaging ad alta risoluzione, soluzioni di controllo motori ad alta potenza e dispositivi di ricarica delle batterie compatti ed estremamente efficienti, sono tutti realizzati avvalendosi di decenni di esperienza al servizio del settore automotive.

Scopri il concept di robot mobile autonomo di onsemi

Il concept di robot mobile autonomo (AMR) di onsemi è una soluzione robotica completa progettata con soluzioni altamente efficienti e innovative di onsemi. Questo concept può essere utilizzato per progettare vari tipi di robot, cobot, utensili elettrici e veicoli a guida autonoma combinando diverse soluzioni intelligenti e di alimentazione di onsemi.

Alcune delle principali piattaforme hardware sono:



Prodotti onsemi Nome della piattaforma Funzione
Prodotti onsemiNCV7685 - Driver di corrente lineare per LED automotive Nome della piattaformaSTR-NCV7685-AUTO-LED-GEVB Funzione
  • Allarmi luminosi anteriori e posteriori per AMR
  • Indicatori di direzione
Prodotti onsemiNCL31000 - Driver LED intelligente (Comunicazione luminosa visibile) Nome della piattaformaNCL31000ASGEVB Funzione
  • Indicatore modalità di carica AMR
  • Guida
  • Follow-me
Prodotti onsemiNCS32100 - Doppio sensore di posizione rotativo induttivo industriale Nome della piattaformaSTR-NCS32100-GEVK Funzione
  • Rilevatore di rotazione ruote
Prodotti onsemiAR0234CS - Telecamera a colori global shutter Full HD Nome della piattaformaSee3CAM_24CUG Funzione
  • Rilevamento di persone e oggetti
  • Localizzazione di caricatori a muro
Prodotti onsemiECS640A - Controller motore BLDC ecoSpin™ + MCU, da 600 V Nome della piattaformaScheda di valutazione simile: STR-ECS640A-GEVK Funzione
  • Azionamento motore per 4 ruote
Prodotti onsemiFAN65008B - Regolatore buck sincrono PWM (DC-DC) Nome della piattaformaSTR-FAN65008B-GEVB Funzione
  • Alimentazione dall'AMR a:
    • NVIDIA
    • Motore
    • LiDAR
Prodotti onsemiRSL10 SIP - Certificazione Bluetooth® 5.2, SDK 3.6 Nome della piattaformaRSL10-SENSE-GEVK Funzione
  • Comunicazione dati

Sensori di immagine per la visione artificiale

Il rilevamento delle immagini è un elemento critico per moltissime tecnologie moderne: automazione, robotica, sistemi di sicurezza, applicazioni mediche, droni, telecamere del traffico e sistemi di assistenza alla guida, sono solo alcuni esempi in cui il rilevamento delle immagini garantisce che le attività critiche vengano eseguite senza problemi. Il rilevamento delle immagini ha sperimentato una crescita massiccia negli ultimi anni grazie all'aumento delle sue applicazioni nei sistemi di visione per l'IoT. L'integrazione della giusta tecnologia di sensori di immagini nei nodi terminali IoT può garantire una maggiore precisione nell'ispezione, nel rilevamento della profondità, nel riconoscimento degli oggetti e nel tracciamento.

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Sensore di posizione rotativo industriale – NCS32100

Il dispositivo NCS32100 offre un'interfaccia completa per controllori e sensori per il rilevamento angolare ad alta risoluzione e accuratezza se abbinato a un sensore per scheda a circuito stampato. Il sensore è costituito da due PCB: un rotore con due induttori stampati e uno statore con induttori stampati e circuito integrato dell'encoder.

onsemi si avvale di oltre 20 anni di esperienza nella realizzazione di sensori induttivi in applicazioni automotive per offrire un nuovo approccio progettato per applicazioni industriali ad alta precisione e ad alta velocità con posizionamento assoluto. Oggi, le soluzioni di sensori di posizione eccellono per velocità, accuratezza o costo. Il dispositivo NCS32100 offre elevata accuratezza, notevole affidabilità, basso costo, opzioni flessibili per il diametro del sensore e funzionamento ad alta velocità.

Caratteristiche

  • Accuratezza pari a +/-50 arcosecondi per un sensore da 38 mm
    • Per il progetto di riferimento del dispositivo NCS32100 è stato scelto un diametro di 38 mm, ma è supportata un'ampia gamma di dimensioni (da ~20 mm a ~200 mm)
    • Mantenimento fino a +/-140 um in qualsiasi direzione dal centro
  • Accuratezza completa a 6.000 giri/minuto
  • 45.000 giri/minuto massimo
  • Uscita con risoluzione monogiro a 20 bit e uscita con risoluzione multigiro a 24 bit
  • Estrapolazione della latenza: può essere configurata per negare le latenze del sistema utilizzando filtri di estrapolazione
  • Filtraggio passa basso: opzioni per filtrare le uscite di posizione e velocità con 16, 32, 64 o 128 coefficienti
  • Rilevamento bobine aperte (Open Coil Detect): il dispositivo NCS32100 può essere configurato per verificare la presenza di interruzioni involontarie nelle bobine del sensore
  • Posizione zero automatica: l'utente può reimpostare l'indice di posizione assoluta su qualsiasi posizione desiderata

Position Sensor Anatomy

Guida utente per il progetto di riferimento

Controller Ethernet 10BASE-T1S MACPHY – NCN26010

Espandi la connettività Ethernet fino ai confini delle reti industriali, semplificando le architetture e riducendo i costi di installazione e manutenzione delle reti.

Il dispositivo NCN26010 è un ricetrasmettitore Ethernet conforme allo standard IEEE 802.3cg che include un Media Access Controller (MAC), un PLCA Reconciliation Sublayer (RS) e un PHY 10BASE−T1S progettato per Ethernet multi-drop industriale. Fornisce tutte le funzioni del livello fisico necessarie per trasmettere e ricevere dati su un doppino singolo intrecciato non schermato. La soluzione NCN26010 comunica con gli MCU host tramite il protocollo Open Alliance MACPHY SPI.

Guarda ora

Controller motore BLDC ecoSpinTM da 600 V - ECS640A

Il dispositivo ECS640A è un controller/driver per motori BLDC trifase multiuso facile da usare. L'ingombro ridotto semplifica il layout della scheda e consente livelli di potenza scalabili con dispositivi di alimentazione discreti. Il controller supporta la commutazione trapezoidale, sinusoidale e FOC e dispone del primo dispositivo DTFC (Direct Torque and Flux Control) del settore su un processore ARM Cortex M0+ uC

Elevata integrazione e massima flessibilità del driver di controllo del motore

Controllo trapezoidale di motori BLDC

MCU wireless sicuro con Bluetooth® 5.2 – RSL15

La soluzione di microcontroller dotata di Bluetooth® Low Energy basata su Flash, sicura e con i consumi più bassi del settore

Il dispositivo RSL15 è un MCU wireless Bluetooth Low Energy 5.2 basato su processore Arm® Cortex®−M33 sicuro e a bassissimo consumo progettato per dispositivi intelligenti connessi in applicazioni industriali e mediche. Con la gestione della potenza integrata, un'ampia gamma di tensioni di alimentazione, uno schema di clock e GPIO flessibile e un'ampia scelta di periferiche, RSL15 offre la massima flessibilità di progettazione per applicazioni ad alte prestazioni e bassissimi consumi. Il dispositivo RSL15 include 80 kB di RAM ed è disponibile nelle opzioni Flash da 284 kB o 512 kB.


RSL15 Block Diagram

Linee guida per la progettazione dell'antenna RSL15

Gate driver trifase da 60 V per controllo motore - NCD83591

Il dispositivo NCD83591 è una soluzione che fornisce tensione di alimentazione operativa da 5 V a 60 V con un amplificatore di rilevamento della corrente incorporato configurabile esternamente e un driver a corrente costante da 5 mA a 250 mA, due volte la corrente di caduta proporzionale sul lato basso. L'unità High Side Gate è abilitata con una pompa di carica incorporata che consente l'azionamento statico CC ed è tollerante fino a -12 V CC. Il dispositivo NCD83591 è dotato di un package di ingombro ridotto QFN28 (4x4) e dispone di un elevato livello di integrazione per ottimizzare ulteriormente il costo dei materiali.

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Moduli di potenza IGBT

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MOSFET a bassa e media tensione per il controllo motore

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