3D ToF(Time of Flight)는 시야 내에 객체의 깊이 매핑을 생성하며, 다양한 애플리케이션에 대해 디지털 비전 개발에 사용되는 핵심 솔루션입니다. 사용자가 3DToF 애플리케이션에서 즉각적으로 작업을 시작하는 데 필요한 모든 것을 갖추고 있어 제품을 차별화할 수 있는 고부가가치 기능 및 기능을 개발할 수 있는 개발 플랫폼입니다.
3D 깊이 맵핑 애플리케이션
3DToF 시스템은 기술 평가 및 하드웨어 설계 및 소프트웨어 개발 모두에서 신속한 프로토타이핑이 필요한 다양한 사용 사례에서 시스템을 유연하게 적용할 수 있도록 설계되었습니다. 업계 표준인 96Boards 폼팩터를 기반으로 구축되어 개념 증명에 쉽게 빌드할 수 있는 소형 패키지를 제공합니다. 고객의 선호도와 개발 경력에 따라 전체 시스템 평가 및 맞춤형 개발에 96Boards 프로세서 보드를 사용할 수 있습니다.
3DToF 기술 산업용 사례
3D ToF 시스템은 산업용 작동 사양에 따라 작동합니다. 최대 6m 거리에 있는 물체를 감지할 수 있으며, 대상 환경에서 최적으로 작동시킬 수 있는 교정 소프트웨어를 쉽게 사용할 수 있습니다. 초기 시스템에는 시야(FOV)가 90° x 69.2°인 광학 장치가 포함됩니다. 본 장치는 고객 애플리케이션에 따라 13.8mm 업계 표준 탈거형 렌즈 홀더를 사용하도록 변경이 가능합니다. Finisar의 940nm VCSEL 기술을 사용해 실내와 실외 모두에서 발견되는 까다로운 조명 조건에서 성능을 향상시킵니다. 레이저 작동은 1등급 안전 작동 요구 사항을 준수합니다.
Analog Devices 깊이 컴퓨팅 칩은 CCD 셔터 제어에서 레이저 점화까지 아날로그 프론트 엔드(AFE)의 타이밍을 제어합니다. Analog Devices의 ToF 센서에서 감지된 데이터는 Panasonic CCD 센서에서 MIPI-CSI 인터페이스를 통해 DragonBoard 410c로 전송됩니다. 최대 30fps의 표본추출률이 지원됩니다. 이렇게 전송된 데이터는 V4L2 캡처 드라이버를 사용하여 읽히고, 반환되는 데이터는 네이티브 SDK로 공급하거나 이더넷, WiFi 및 USB 인터페이스를 통해 Host SDK로 전송됩니다. 이러한 유연성 덕분에 광범위한 사용 사례 및 환경에서의 평가가 가능합니다. Native/Host SDK는 추가 애플리케이션 사용을 위해 이 데이터를 사용자 애플리케이션에 제공합니다. SDK는 OpenCV, Python 및 MATLAB 래퍼도 제공하여 애플리케이션 개발의 용이성을 높입니다.
개발 플랫폼
특징:
- 96Boards 메자닌 카드
- DragonBoard 410C 지원
- 6m 범위, 최대 1% 정확도
- Finisar 940 nm 파장 VCSEL, 최대 40W 출력
- VGA 해상도, 최대 30fps
- 90° x 69.2° FOV
- CCD 센서, 640x480
- 호스트 컴퓨터에 USB, 이더넷 또는 Wi-Fi 연결 가능
- 교체 가능한 13.8mm 렌즈
- V4L2 캡처 드라이버
- Native/Host SDK
- 다양한 OS 유형 지원: Linux, Windows, MacOS
- OpenCV, python 및 MATLAB 래퍼 지원
- 평가 소프트웨어 외 한정판 데모 애플리케이션 및 알고리즘 포함
- 깊이 및 IR 모드
3DToF 카메라 모듈
3DToF 시스템 다이어그램
활용 분야:
산업용
- 무인 차량
- 안전 구역 작동
- 로봇
건물 관리
- 보안 감시 애플리케이션
- SLAM
자동차
- 동작 감지
- 조수석 모니터링
관련 내용:
큰 호응을 받고 있는 ToF(Time of Flight) 카메라
개념 증명 - 첨단 베이비 모니터:
이 비디오를 통해 Arrow 및 Analog Devices의 3DToF 기술을 사용해서 이 사용 사례 시나리오의 차세대 기술에 어떤 영향을 줄 수 있는지 확인하십시오.
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