ToF (Time of Flight) 3D crée un mappage de profondeur des objets dans le champ de vision et constitue une solution clé pour développer la vision numérique de nombreuses applications. La plateforme de développement fournit tout ce dont un utilisateur a besoin pour commencer à travailler immédiatement sur les applications 3DToF, ce qui permet de développer des fonctionnalités de grande valeur permettant de différencier les produits.
Applications de mappage de profondeur 3D
Le système 3DToF est conçu pour donner aux utilisateurs une grande souplesse d’application du système dans divers cas d’utilisation pour l’évaluation technologique et le prototypage rapide à des fins de conception de matériel et de développement de logiciels. Le format normalisé industriel 96Boards permet un très faible encombrement et une intégration simplifiée dans des projets de preuve de concepts. Selon les préférences du client et l'expérience de développement, différentes cartes processeur 96Boards peuvent être utilisées pour l'évaluation globale du système et le développement personnalisé.
Cas d'utilisation industrielle pour la technologie 3DToF
Le système 3D ToF obéit à des spécifications d'exploitation industrielles. Les objets jusqu’à 6 m de distance peuvent être détectés et le système intègre un logiciel d'étalonnage simple à utiliser garantissant un fonctionnement optimal dans l’environnement cible. Le système initial contient des composants optiques fournissant un champ de vision (FOV) de 90° x 69,2°. En fonction des applications du client, ceci peut être modifié en utilisant un porte objectif amovible standard de 13,8 mm. La technologie Finisar VCSEL 940 nm est utilisée pour améliorer la qualité dans des conditions d'éclairage difficiles, aussi bien en intérieur qu'en extérieur. Le fonctionnement laser est conforme aux exigences de sécurité de classe 1.
La puce de calcul de profondeur d'Analog Devices contrôle la synchronisation AFE (analog front end), du contrôle d'obturateur CCD au déclenchement laser. Les données sont transférées du capteur CCD Panasonic via le capteur de temps de vol Analog Devices au DragonBoard 410c via l'interface MIPI-CSI. Des taux d'échantillonnage allant jusqu'à 30 fps sont pris en charge. Ces données sont lues à l’aide du pilote de capture V4L2 et sont ensuite transmises à un SDK natif ou au SDK hôte via des interfaces Ethernet, WiFi et USB. Cette souplesse permet de conduire des évaluations sur un large éventail de cas d'utilisation et d'environnements. Le SDK natif/hôte fournit ces données aux applications utilisateur en vue d'une utilisation ultérieure. Pour simplifier le développement d'applications, le SDK fournit également des wrappers OpenCV, Python et MATLAB.
Plateforme de développement
Caractéristiques :
- Carte mezzanine 96Boards
- Prise en charge de DragonBoard 410C
- Portée de 6 m, précision jusqu'à 1 %
- Finisar VCSEL d'une longueur d'onde de 940 nm, puissance de sortie jusqu'à 40 W
- Résolution VGA jusqu'à 30 fps
- FOV 90° x 69,2°
- Capteur CCD, 640x480
- Interface USB, Ethernet ou Wi-Fi pour la connexion à un ordinateur hôte
- Objectif amovible de 13,8 mm
- Pilote de capture V4L2
- SDK natif/hôte
- Prise en charge de plusieurs systèmes d'exploitation hôtes : Linux, Windows, MacOS
- Prise en charge de wrappers OpenCV, Python et MATLAB
- Logiciel d'évaluation, avec applications et algorithmes de démonstration limités
- Mode profondeur, mode IR
Module de caméra 3DToF
Diagramme du système 3DToF
Applications :
Industrielles
- Véhicules automatisés
- Fonctionnement en zone sécurisée
- Robotique
Gestion des bâtiments
- Applications de surveillance
- SLAM
Automobile
- Gestes
- Surveillance des passagers
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Regardez cette vidéo pour découvrir la technologie de demain mise en œuvre par Arrow et la technologie 3DToF d'Analog Devices, au travers de ce cas pratique.
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