3D Time of Flight (ToF) は、視野内のオブジェクトの深度マッピングを作成し、多くのアプリケーションでデジタル ビジョンを開発するために使用される重要なソリューションです。開発プラットフォームには、ユーザーが3DToFアプリケーションですぐに作業を開始するために必要なものがすべて備わっており、製品の差別化を実現する価値の高い機能の開発が可能になります。
3D深度マッピングアプリケーション
3DToFシステムは、ハードウェア設計とソフトウェア開発の両方において、技術評価と迅速なプロトタイピングのためのさまざまなユースケースでシステムを柔軟に適用できるように設計されています。業界標準の96Boardsフォームファクターに基づいて構築されているため、概念実証に簡単に組み込むことができる小型パッケージが提供されます。顧客の好みや開発経験に応じて、さまざまな96Boardsプロセッサ ボードをシステム全体の評価やカスタム開発に使用できます。
3DToFテクノロジーの産業用途
3D ToFシステムは、産業用動作仕様全体にわたって動作します。最大6メートルの距離にある物体を検出でき、システムには使いやすいキャリブレーション ソフトウェアが付属しており、対象環境での最適な動作を保証します。初期システムには、90° x 69.2°の視野（FOV）を提供する光学系が含まれます。顧客のアプリケーションに応じて、13.8 mm業界標準の取り外し可能なレンズ ホルダーを使用してこれを変更できます。Finisarの940 nm VCSELテクノロジーは、屋内と屋外の両方で発生する厳しい照明条件でのパフォーマンスを向上させるために使用されます。レーザー操作はクラス1の安全操作要件に準拠しています。
Analog Devicesの深度計算チップは、CCDシャッター制御からレーザー発射までのアナログ フロント エンド (AFE) のタイミングを制御します。データは、パナソニックCCDセンサーからアナログ デバイスTime of Flightセンサーを経由してMIPI-CSIインターフェイス経由でDragonBoard 410cに送られます。最大30fpsのサンプリング レートがサポートされます。このデータはV4L2キャプチャ ドライバーを使用して読み取られ、ネイティブSDKに送られるか、イーサネット、WiFi、USBインターフェイスを介してホストSDKに送信されます。この柔軟性により、幅広いユースケースと環境にわたる評価が可能になります。ネイティブ/ホストSDKは、このデータをユーザー アプリケーションに提供し、アプリケーションがさらに使用できるようにします。アプリケーション開発を容易にするために、SDKではOpenCV、Python、MATLABラッパーも提供されます。
開発プラットフォーム
特徴：
- 96ボードメザニンカード
- DragonBoard 410Cサポート
- 6mの範囲、最大1%の精度
- フィニサー940 nm波長VCSEL、最大出力40W
- 最大30fpsのVGA解像度
- 90° 69.2倍° 視野角
- CCDセンサー、640x480
- ホストコンピュータに接続するためのUSB、イーサネット、またはWi-Fi
- 13.8mm取り外し可能なレンズ
- V4L2キャプチャ ドライバー
- ネイティブ/ホストSDK
- 複数のホストOSをサポート: Linux、Windows、MacOS
- OpenCV、Python、MATLABラッパーのサポート
- 評価ソフトウェアと限定的なデモアプリケーションおよびアルゴリズムが含まれています
- 深度モード、IRモード
3DToFカメラモジュール
3DToFシステム図
用途:
産業
- 自動運転車
- 安全地帯作戦
- ロボット工学
ビル管理
- 監視アプリケーション
- スラム
自動車
- ジェスチャー
- 乗客モニタリング
関連コンテンツ:
概念実証 - 最先端のベビーモニター:
このビデオを見て、ArrowとAnalog Devicesの3DToFテクノロジーがこのユースケース シナリオでどのように次世代のテクノロジーに影響を与えるかを確認してください。
関連商品を見る
