3D 飞行时间 (ToF) 为视野内的对象创建深度映射，还是为多种应用程序开发数字图像的关键解决方案。该开发平台为用户提供了一切需求，使其能在 3DToF 应用程序上立即展开工作，还能够开发高价值的特性和功能以实现产品差异化。
3D 深度映射应用程序
3DToF 系统，允许用户在各种使用案例中灵活运用该系统，以对硬件设计和软件开发进行技术评估和快速原型设计。建立在行业标准基础上的 96Boards，具有小型封装的外型尺寸，能轻松嵌入到产品概念验证阶段。根据客户的偏好和开发经验，不同的 96Boards 处理器板可以用于整体系统评估和定制开发。
3DToF 技术的工业使用案例
3D ToF 系统符合各种工业操作规范。该系统可以检测距离 6m 的物体，配有简单易用的校准软件，以确保在目标环境中处于最佳运行状态。初始系统将包含光学器件，提供 90° x 69.2° 的视场 (FOV)。根据客户的应用程序，系统可以改为使用 13.8mm 工业标准的可移动镜头支架。Finisar 公司的 940 nm VCSEL 技术用于改善室内和室外严苛照明条件下的性能。激光作业符合 1 级安全操作要求。
Analog Devices 的深度计算芯片控制模拟前端 (AFE) 的时序 - 从 CCD 快门控制到激光发射。凭借 Analog Devices 飞行时间传感器，数据从 Panasonic CCD 传感器通过 MIPI-CSI 接口传输到 DragonBoard 410c。支持高达 30fps 的采样率。使用 V4L2 捕获驱动程序读取此数据，然后将其馈送到原生 SDK 或通过以太网、WiFi 或 USB 接口发送到主机 SDK。这种灵活性可以在广泛的使用案例和环境中实现评估。原生/主机 SDK 将此数据提供给用户应用程序，以供进一步的应用程序使用。为了便于应用程序开发，SDK 还提供 OpenCV、python 和 MATLAB 包装器。
开发平台
特点：
- 96Boards 夹层卡
- 支持 DragonBoard 410C
- 检测范围 6m，精度高达 1％
- Finisar 波长为 940 nm 的 VCSEL，输出功率高达 40W
- VGA 分辨率高达 30fps
- 90° x 69.2° FOV
- CCD 传感器，640x480
- 使用 USB、以太网或 Wi-Fi 连接到主机
- 13.8mm 可拆卸透镜
- V4L2 捕获驱动程序
- 原生/主机 SDK
- 支持多种主机操作系统：Linux、Windows、MacOS
- OpenCV、python 和 MATLAB 包装器支持
- 包含评估软件以及有限的演示应用程序和算法
- 深度模式、IR 模式
3DToF 相机模块
3DToF 系统图
应用：
工业
- 自动驾驶汽车
- 安全区作业
- 机器人技术
建筑管理
- 监控应用
- SLAM
汽车
- 手势
- 乘客监控
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观看本视频，了解 Arrow 和 Analog Devices 的 3DToF 技术如何在这个用例场景中影响下一代技术。
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