La tecnologia Time of Flight (ToF) 3D crea una mappatura della profondità degli oggetti all'interno del campo visivo ed è una soluzione chiave utilizzata per lo sviluppo della visione digitale per molte applicazioni. La piattaforma di sviluppo viene fornita con tutto ciò di cui un utente ha bisogno per iniziare a utilizzare immediatamente le applicazioni 3DToF, consentendo lo sviluppo di caratteristiche e funzioni di alto valore che creano una differenziazione del prodotto.
Applicazioni di mappatura della profondità 3D
Il sistema 3DToF è stato progettato per offrire agli utenti la flessibilità nell'applicazione del sistema in diversi casi di utilizzo per la valutazione tecnologica e la prototipazione rapida sia per la progettazione hardware che per lo sviluppo software. Basato sullo standard industriale, il fattore di forma 96Boards fornisce un pacchetto di piccole dimensioni che può essere facilmente integrato nei prototipi. A seconda delle preferenze del cliente e dell'esperienza di sviluppo, è possibile utilizzare diverse schede processore 96Boards per la valutazione generale del sistema e lo sviluppo personalizzato.
Casi di utilizzo industriali per la tecnologia 3DToF
Il sistema 3D ToF funzionerà in base alle specifiche operative industriali. È possibile rilevare oggetti fino a 6 m di distanza e il sistema è dotato di un software di calibrazione di facile utilizzo per garantire un funzionamento ottimale nell'ambiente di destinazione. Il sistema iniziale conterrà un'ottica per fornire un campo visivo (FOV) di 90° x 69,2°. A seconda delle applicazioni del cliente, questo può essere modificato utilizzando un supporto per lenti rimovibili standard del settore da 13,8 mm. La tecnologia VCSEL da 940 nm di Finisar viene utilizzata per migliorare le prestazioni in condizioni di illuminazione difficili, sia all'interno che all'esterno. Il funzionamento del laser è conforme ai requisiti operativi di sicurezza di Classe 1.
Il chip per il calcolo della profondità di Analog Devices controlla la temporizzazione dell'estremità frontale analogica (AFE), dal controllo dell'otturatore CCD all'attivazione del laser. I dati vengono alimentati dal sensore CCD Panasonic attraverso il sensore Time of Flight di Analog Devices al DragonBoard 410c tramite l'interfaccia MIPI-CSI. Sono supportate velocità di campionatura fino a 30 fps. Questi dati vengono letti utilizzando il driver di acquisizione V4L2 che, a sua volta, li invia all'SDK nativo o all'SDK host tramite interfacce Ethernet, WiFi e USB. Questa flessibilità consente di valutare un'ampia gamma di casi e ambienti di utilizzo. L'SDK nativo/host fornisce questi dati alle applicazioni utente per ulteriori usi applicativi. Per facilitare lo sviluppo delle applicazioni, l'SDK fornisce anche wrapper OpenCV, Pyton e MATLAB.
Piattaforma di sviluppo
Caratteristiche:
- Scheda mezzanino 96Boards
- Supporto DragonBoard 410C
- Portata 6 m, fino all'1% di accuratezza
- VCSEL con lunghezza d'onda a 940 nm di Finisar, fino a 40 W di uscita
- Risoluzione VGA fino a 30 fps
- FOV 90° x 69,2°
- Sensore CCD, 640 x 480
- USB, Ethernet o Wi-Fi per la connessione a un computer host
- Lenti rimovibili da 13,8 mm
- Driver di acquisizione V4L2
- SDK nativo/host
- Supporto per più sistemi operativi host: Linux, Windows, MacOS
- Supporto di wrapper OpenCV, Python e MATLAB
- Software di valutazione più applicazioni demo limitate e algoritmi inclusi
- Modalità profondità, modalità IR
Modulo fotocamera 3DToF
Diagramma del sistema 3DToF
Applicazioni:
Settore industriale
- Veicoli automatizzati
- Funzionamento in zona sicura
- Robotica
Gestione edile
- Applicazioni di sorveglianza
- SLAM
Automotive
- Gesti
- Monitoraggio passeggeri
Contenuti correlati:
Le fotocamere Time of Flight sono sempre più richieste
Prototipo - Baby monitor all'avanguardia:
Guarda questo video per scoprire come la tecnologia 3DToF di Arrow e Analog Devices può essere utilizzata per influire sulla tecnologia di prossima generazione in questo scenario di un caso di utilizzo.
Visualizza prodotti correlati
