El tiempo de vuelo en 3D (3D Time of Flight) crea un mapa de profundidad de los objetos dentro del campo de visión y es una solución clave que se utiliza para desarrollar la visión digital de muchas aplicaciones. La plataforma de desarrollo incluye todo lo que un usuario necesita para comenzar a trabajar de inmediato en las aplicaciones 3DToF, lo que permite el desarrollo de características y funciones de alto valor que crean la diferenciación del producto.
Aplicaciones de mapas de profundidad en 3D
El sistema 3DToF está diseñado para entregar flexibilidad a los usuarios en la aplicación del sistema en varios casos de uso para la evaluación de tecnología y la creación rápida de prototipos tanto para el diseño de hardware como para el desarrollo de software. Basado en el estándar de la industria, el factor de forma 96Boards ofrece un paquete pequeño que puede integrarse fácilmente en la prueba de conceptos. Según las preferencias del cliente y la experiencia de desarrollo, se pueden utilizar diferentes placas de procesador de 96Boards para la evaluación general del sistema y el desarrollo personalizado.
Casos de uso industrial para la tecnología 3DToF
El sistema 3D ToF funcionará a través de las especificaciones operativas industriales. Se pueden detectar objetos de hasta 6 m de distancia y el sistema viene con un software de calibración fácil de usar para garantizar un funcionamiento óptimo en el entorno objetivo. El sistema inicial contendrá elementos ópticos para proporcionar un campo de visión (FOV) de 90 ° x 69,2 °. Según las aplicaciones de los clientes, esto puede cambiarse con el soporte de lentes extraíble de 13,8 mm estándar de la industria. La tecnología VCSEL de 940 nm de Finisar se utiliza para mejorar el rendimiento en las desafiantes condiciones de iluminación que se encuentran tanto en interiores como en exteriores. El funcionamiento con láser cumple con los requisitos operativos de seguridad de Clase 1.
El chip de cálculo de profundidad de Analog Devices controla la sincronización de la interfaz analógica (AFE), desde el control del obturador de CCD hasta el disparo del láser. Los datos se envían desde el sensor CCD de Panasonic a través del sensor de tiempo de vuelo de Analog Devices al DragonBoard 410c a través de la interfaz de MIPI-CSI. Se admiten tasas de muestra de hasta 30 fps. Estos datos se leen con el controlador de captura V4L2 y, a su vez, los transfieren al SDK nativo o los envían al SDK del host a través de interfaces de Ethernet, Wi-Fi y USB. Esta flexibilidad permite la evaluación en una amplia gama de casos de uso y entornos. El SDK nativo/del host proporciona estos datos a las aplicaciones de usuario para su uso posterior. Para facilitar el desarrollo de aplicaciones, el SDK también proporciona envoltorios OpenCV, python y MATLAB.
Plataforma de desarrollo
Características:
- Tarjeta intermedia 96Boards
- Soporte 410C DragonBoard
- Rango de 6 m, hasta 1 % de precisión
- VCSEL de longitud de onda de 940 nm de Finisar, hasta 40 W de salida
- Resolución VGA de hasta 30 fps
- 90 ° x 69,2 ° FOV
- Sensor CCD, 640 x 480
- USB, Ethernet o Wi-Fi para conectar a una computadora anfitriona
- Lentes removibles de 13,8 mm
- Controlador de captura V4L2
- SDK nativo/del host
- Soporte para múltiples sistemas operativos del host: Linux, Windows, MacOS
- Proporciona envoltorios OpenCV, python y MATLAB
- Software de evaluación más aplicaciones de demostración limitadas y algoritmos incluidos
- Modo de profundidad, modo IR
Módulo para cámaras 3DToF
Diagrama del sistema 3DToF
Aplicaciones:
- Uso industrial
- Vehículos automatizados
- Operación de zona segura
- Robótica
- Administración de edificios
- Aplicaciones de vigilancia
- SLAM
- Automotriz
- Gesticulación
- Monitoreo de pasajeros
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Vea este video para saber cómo la tecnología 3DToF de Arrow y Analog Devices puede utilizarse para causar impacto en la próxima generación de tecnología en este escenario de casos de uso.
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