Hay disponible una serie de módulos para capturar imágenes para aplicaciones de procesamiento de imágenes con visión integrada. Tienen diferentes nombres, como módulo de sensor de imagen, módulo de cámara o módulo de visión. ¿Cuáles son las diferencias entre estos módulos?
Definición de los términos módulo de sensor de imagen, módulo de cámara y módulo de visión
Módulo de sensor de imagen: un módulo de sensor de imagen (también denominado simplemente "módulo de sensor") o placa de sensor de imagen (abreviada como "placa de sensor") es solo un sensor de imagen en una placa de circuito impresa (PCB). La ventaja es que no tiene que producir las placas de sensores.
Módulo de cámara: obtiene más con un módulo de cámara. Obtiene un preprocesamiento de imágenes, un paquete de software (o kit de desarrollo de software: SDK) para la operación y el control del módulo, las API para la programación, todos los controladores deseados, la documentación completa y, a veces, incluso una línea directa de soporte.
Módulo de visión: el término módulo de visión no se define tan claramente como los términos anteriores. Debe averiguar caso por caso qué tipo de alcance y accesorios ofrece el módulo de visión correspondiente.
¿Qué ofrecen en detalle los diferentes módulos?
Preprocesamiento de imágenes: los datos sin procesar de un sensor en general aún necesitan algunas correcciones para garantizar que se compensen las irregularidades y los defectos menores en el sensor. Esto incluye la no uniformidad en la imagen, la coloración o el ruido de patrón fijo. El preprocesamiento de imágenes maneja esta tarea. El preprocesamiento de la imagen se realiza en un denominado procesador dentro de la cámara, típicamente un FPGA, o en el lado del host. Es más eficiente usar un procesador de señal de imagen que esté especializado para esta tarea. Para habilitarlo, se proporcionan controladores que funcionan en conjunto con el sensor de manera genérica o después de algunos ajustes.
Controladores y paquetes de software: son parte de un módulo de cámara y se requieren para operar directamente el módulo de cámara. Los controladores y las rutinas de software también permiten el acceso a la cámara, por ejemplo: la captura de la imagen de la cámara (como una lectura de los datos de la imagen) y el control de la cámara (inicio/ejecución/activación/configuración). Un buen software hace que muchas funciones estén disponibles, como la configuración de la resolución, el ROI (región de interés) y las funciones de configuración automática.
Fig. 1. Placa de sensor en comparación con un módulo de cámara: los módulos de cámara ofrecen software, controladores y herramientas para una rápida conectividad a un sistema.
Otra ventaja de agregarlos al hardware del módulo de cámara reside en las API estables y claras que permiten un desarrollo de software sencillo, una integración y conexión sencillas con otro software. Esto lleva directamente a la documentación y asistencia: la documentación proporciona una descripción clara de las características, comandos, funciones implementadas y su alcance exacto, así como aplicaciones de muestra. Por último, un buen soporte es importante para las preguntas y los problemas que puedan surgir durante la integración de dicho módulo. Todos los módulos generalmente representan una solución mecánica. Esto incluye la soldadura del sensor de imagen, la opción de atornillar o sujetar el módulo y la conexión a través de un enchufe o cable.
Fig. 2. Los módulos de cámara BCON de dart de Basler para MIPI vienen con todo lo que necesita para que su sistema funcione.
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