Plusieurs modules de capture des images sont disponibles pour les applications de traitement d'images avec vision embarquée. Ils portent différents noms, tels que modules de capteur d'image, modules de caméra ou modules de vision. Quelle est la différence entre ces modules ?
Définition des termes module de capteur d'image, module de caméra et module de vision.
Module de capteur d'image : Un module de capteur d'image (aussi nommé simplement « module de capteur ») ou carte de capteur d'image (« carte de capteur ») est simplement un capteur d'image sur une carte de circuit imprimé (PCB). L'avantage est que vous n'avez pas à produire les cartes de capteur elles-mêmes.
Module de caméra : Un module de caméra offre davantage de fonctionnalités. Vous disposez du prétraitement des images, d'un paquet logiciel (ou kit de développement logiciel - SDK) pour le fonctionnement et le contrôle du module, d'API pour la programmation, de tous les pilotes désirés, d'une documentation complète et parfois même d'une ligne d'assistance.
Module de vision : Le terme module de vision n'est pas défini aussi clairement que les termes précédents. Vous devez voir au cas par cas quel type de portée et d'accessoires offre le module de vision pertinent.
Qu'offrent les différents modules en détail ?
Prétraitement des images : Les données brutes issues d'un capteur nécessitent en général encore des corrections pour garantir que les irrégularités et les défauts mineurs dans le capteur sont compensés. Ceci inclut la non-uniformité de l'image, la coloration ou un bruit de motif fixe. Le prétraitement des images traite cette tâche. Le prétraitement des images s'effectue sur ce que l'on appelle un processeur de caméra, en général un FPGA, ou sur le côté hôte. Il est plus efficace d'utiliser un processeur de signal d'image spécialisé pour cette tâche. Pour autoriser cela, des pilotes sont fournis et fonctionnent ensemble avec le capteur de manière générique ou après quelques réglages.
Pilotes et paquets logiciels : Ceux-ci font partie d'un module de caméra et sont nécessaires pour faire directement fonctionner le module de caméra. Les pilotes et les routines logicielles permettent également d'accéder à la caméra (par exemple, la capture d'image de la caméra (telle qu'un relevé des données d'image)) et le contrôle de la caméra (démarrer/exécuter/déclencher/paramètres). Un bon logiciel offre de nombreuses fonctionnalités (par exemple, les paramètres de résolution, la région d'intérêt (ROI) et les fonctions de configuration automatique).
Fig. 1 : Carte de capteur comparée à un module de caméra : les modules de caméra offrent des logiciels, des pilotes et des outils autorisant une connectivité rapide à un système.
Un autre avantage lié à l'ajout de ces composants au matériel de module de caméra réside dans les API claires et stables qui permettent un développement logiciel facile et une intégration et une connexion simples à d'autres logiciels. Ceci mène directement à la documentation et à l'assistance : la documentation offre une description claire des fonctionnalités, des commandes, des fonctions mises en œuvre et de leur portée exacte, ainsi que des exemples d'applications. Dernier point mais non des moindres, une bonne assistance est importante pour les questions et les problèmes susceptibles de se présenter lors de l'intégration d'un tel module. Tous les modules représentent généralement une solution mécanique. Ceci inclut le soudage du capteur d'image, la possibilité de visser ou de fixer le module, ainsi que la connexion via une prise ou un câble.
Fig. 2. Les modules de caméra Basler dart BCON for MIPI sont fournis avec tout ce dont vous avez besoin pour faire fonctionner votre système.
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