Plus tôt cette année, la fondation Raspberry Pi a amélioré son ordinateur monocarte de petite taille, le Raspberry Pi Zero, en le dotant de la connexion wi-fi et Bluetooth. Ce mois-ci, BeagleBoard a créé son propre ordinateur monocarte compact de petite taille, le PocketBeagle. Nous jetterons un œil aux spécifications de chacun de ces modèles d'ordinateurs monocarte et comparerons leurs performances.
Taille et embases à broches
En termes de dimension, le PocketBeagle et le Raspberry Pi Zero (v1.3 ou W) sont tous les deux très compacts, surtout en comparaison avec les plus grandes cartes dont ils s'inspirent (la BeagleBone Black pour le PocketBeagle et la Raspberry Pi 3 pour le RPZ).
Le PocketBeagle mesure 56 mm x 35 mm x 5 mm tandis que le RPZ mesure 65 mm x 30 mm x 5 mm, l'écart de taille est donc moindre (seulement 10 mm2).
De plus grandes différences existent en termes de connexions. Le PocketBeagle dispose de 72 embases d'extension à broches, non équipés (c'est-à-dire sans broches), tandis que le RPZ a 40 embases d'extension à broches également non-équipés. Le PocketBeagle dispose donc d'un peu plus de place pour des entrées analogiques, des E/S numériques et d'autres périphériques.
Étant donné que le PocketBeagle compte 72 embases d'extension à broches et que, par défaut, le BeagleBone en a 92, les « capes » (cartes d’extension empilables) ne fonctionneront probablement pas à moins que vous procédiez à quelques modifications. Le RPZ dispose comme d'habitude des 40 embases d'extension à broches, donc quelle que soit la cape utilisée pour votre RP3, le RPZ n'aura pas forcément besoin de modifications.
Figure 1 : broches du PocketBeagle.
Figure 2 : Broches du Raspberry Pi Zero (identiques à celles du RPi modèle A et B).
Connectivité
Le RPZ a un mini-HDMI et deux ports USB OTG (à la volée) (l'un pour l'alimentation et l'autre pour la connectivité USB), ce qui lui offre la possibilité d'afficher des vidéos HD 1080P et de lire de l'audio stéréo. Puisqu'il s'agit d'un mini HDMI et qu'un seul des ports USB OTG est utilisé pour la connectivité USB, vous aurez besoin d'un câble reliant le mini-USB au HDMI et d'un adaptateur USB OTG avec un hub USB (ou un adaptateur ZERO4U) afin de connecter votre écran, souris, clavier et autres connections USB lorsque vous démarrez. Le RPZ contient aussi un connecteur d'appareil photo CSI pour les fonctionnalités de l'appareil et un emplacement pour carte SD.
Le PocketBeagle n'a qu'un seul emplacement pour carte SD et un seul port USB OTG. Même s'il a moins de connecteurs que le RPZ, le PocketBeagle est un ordinateur de type clé USB, ce qui signifie qu'il n'a pas besoin d'être connecté à un écran, un clavier ou une souris. Aucune installation d'outils n'est nécessaire pour démarrer, il suffit de télécharger un fichier à enregistrer sur la carte SD et de l'utiliser pour le PocketBeagle, et vous pourrez directement commencer à développer dans votre navigateur web.
En ce qui concerne la connectivité Internet, le RPZ peut être flexible tandis que le PocketBeagle aura besoin de certaines modifications. Le RPZ a deux versions disponibles en ce moment, la v1.3 et la W. La version W, à l'inverse de la v1.3, dispose d'une connexion wi-fi ou Bluetooth intégrée, ce qui vous permet de configurer facilement votre connectivité sans fil.
Le PocketBeagle n'a pas de connexion wi-fi ou Bluetooth intégrée mais il est compatible avec le cloud. Les extensions SPI, USB et UART facilitent l'ajout de votre propre connectivité Ethernet, Bluetooth, et d'autres connectivités sans fil de longue portée grâce aux pilotes Linux et aux bibliothèques Node.JS ou Python.
Processeur et mémoire
C'est dans ce domaine que le plus gros du travail est fait pour ces ordinateurs monocarte. Le RPZ a un SoC (system-on-chip) Broadcom BCM2835. Son processeur est un CPU 32 bits à cœur simple 1 GHz ARM11, ce qui le rend environ 42 % plus rapide que le Raspberry Pi original (700 MHz). Le processeur du RPZ ne peut pas être comparé à celui du Raspberry Pi qui dispose de 4 cœurs de 1,2 GHz, mais la réduction en termes de taille et de coût compense la perte de puissance. Sa mémoire a une capacité de 512 Mo de LPDDR2 SDRAM, et il a un double cœur Videocore IV GPU (tout comme les autres cartes Raspberry Pi), ce qui lui permet d'afficher du full HD à 60 ips.
Le PocketBeagle est construit autour du nouveau module de système en boîtier (Sip) OSD3359-SM d'Octavo System. Ce module comprend un processeur SoC Sitara AM3358 à cœur ARM Cortex-A8 de 1 GHz de Texas Instruments qui fournit une RAM dédiée de 64 Ko et une RAM L3 partagée de 64 Ko. Parallèlement, le SoC inclut des graphiques 3D PowerVR SGX530. L'ARM Cortex-A8 est le même système en boîtier qui alimente la BeagleBone Black sans fil dont la taille est similaire à une carte de crédit. Il offre à peu près les mêmes capacités que le BBB sans fil, bien qu'il soit plus sophistiqué.
Il comporte aussi deux PRU (unités en temps réel programmables) 32 bits 200 MHz. Il est ainsi particulièrement adapté aux applications à faible latence et en temps réel. La carte est tout simplement idéale pour la construction de dispositifs comme des imprimantes 3D, des robots, des drones et des découpeurs au laser. La mémoire du PocketBeagle a 512 Mo de RAM DDR3 et une mémoire EEPROM de 4 Ko.
Figure 3 : Système en boîtier OSD3359-SM d'Octavo System.
Bilan
Le tableau ci-dessous présente un récapitulatif rapide des performances comparées du PocketBeagle et du Raspberry Pi Zero
Ce qui est épatant, c'est que ces ordinateurs monocarte peuvent servir à la plupart des projets nécessitant une compacité. Le RPZ est très bien mais ne peut rivaliser avec ses « grands frères » en termes de puissance de traitement, tandis que le PocketBeagle est plus près d'atteindre la puissance du BeagleBone Black sans fil, ce qui vous facilite le choix lorsque vous devez réaliser un projet plus compact. Vous n'aurez pas besoin de nombreux composants pour démarrer avec le PocketBeagle, tandis que le Raspberry Pi Zero pourrait exiger que vous achetiez des adaptateurs et des câbles avant le début du projet.
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